電力電子技術(shù)及自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述

電力電子技術(shù)及自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置是從加深學(xué)生對(duì)理論認(rèn)知和培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力出發(fā)，并結(jié)合日常工作中典型的電力電子及其自動(dòng)控制電路的要求研制的，適合各職業(yè)院校的電氣工程、自動(dòng)化、應(yīng)用電子、供用電等各類專業(yè)的《電力電子技術(shù)》、《半導(dǎo)體變流技術(shù)》、《電機(jī)與電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》、《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)》、《直流調(diào)速系統(tǒng)》、《交流調(diào)速系統(tǒng)》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》等多門課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)，同時(shí)還適用于初、中、高級(jí)電工及電工技師的培訓(xùn)。

二、特 點(diǎn)

1）裝置由單元模塊組成，更換方便，維護(hù)容易；模塊本身采用PCB烤漆工藝制成，正面為原理圖和測(cè)試點(diǎn)，背面焊有對(duì)應(yīng)的元件，避免了由于引線引起的干擾，大大降低故障率。

2）體現(xiàn)“工程環(huán)境”理念，模仿實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)：這些系統(tǒng)基本上從相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品移植而來，可很好實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生能力（波形分析和系統(tǒng)調(diào)試能力）的培養(yǎng)和技術(shù)知識(shí)的應(yīng)用。

3）各個(gè)系統(tǒng)的配置精心設(shè)計(jì)，豐富多彩：各個(gè)系統(tǒng)采用的元件、觸發(fā)（驅(qū)動(dòng)）電路、主電路、控制方式、控制對(duì)象及保護(hù)環(huán)節(jié)等，基本上都不一樣，它們概括了當(dāng)前工業(yè)上的技術(shù)應(yīng)用，內(nèi)容豐富多樣，體現(xiàn)了“典型性、先進(jìn)性、實(shí)用性和可行性”的要求，能引起學(xué)生興趣，能使學(xué)生獲得很大的收獲。

4）電力電子元件與單元電路性能實(shí)驗(yàn)，在小系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行：這樣有利于學(xué)生理解該元件和該單元用于何處、它們的性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響，有利于學(xué)生知識(shí)的鞏固和實(shí)際應(yīng)用。

5）.裝置供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的人身安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，各測(cè)量?jī)x表均有可靠的保護(hù)功能，使用安全可靠。

三、技術(shù)性能

1.輸入電壓：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.5kVA

4.外形尺寸: 1832mm×805mm×1570mm

5.安全性能：安全保護(hù)措施：實(shí)驗(yàn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。 具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四、系統(tǒng)的配置

1. 電源控制屏

（1）FDK01交流電源 三相四線（或五線）電網(wǎng)輸入經(jīng)電源總開關(guān)漏電保護(hù)器（容量10A，漏電動(dòng)作電流≤30mA，動(dòng)作時(shí)間≤0.1S）和交流接觸器再到三相隔離變壓器給實(shí)訓(xùn)設(shè)備供電；通過起動(dòng)、停止、急停按鈕控制交流接觸器，設(shè)有供電指示燈及缺相指示。 提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）。可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)裝置，當(dāng)相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來的麻煩，并具有過流聲光告警。控制屏的供電由三相電網(wǎng)經(jīng)三相漏電保護(hù)開關(guān)、電網(wǎng)電壓指示表、熔斷器、啟/停按鈕控制交流接觸器輸出，具有漏電聲光告警、過流保護(hù)等功能，同時(shí)配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過切換和轉(zhuǎn)換開關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。

（2）同步變壓器:一組三相同步變壓器，380V/15V三只。

（3）直流勵(lì)磁電源：220V/0.5A，具有輸出短路保護(hù)。

（4）示波器支架:示波器支架設(shè)在電源箱的頂部，方便用戶放置示波器。

（5）人身安全保護(hù)體系 ? 三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過三相漏電保護(hù)器，然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設(shè)計(jì))，對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)作用。? 電壓型漏電保護(hù)器1：對(duì)隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。 ? 電壓型漏電保護(hù)器2：對(duì)隔離變壓器后的線路及實(shí)驗(yàn)過程中的接線等出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)并切斷電源，確保人身安全。 ? 電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。 ? 實(shí)驗(yàn)連接線及插座：強(qiáng)、弱電連接及插座分開，不能混插。強(qiáng)電連接線及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。 

（6）儀器、儀表保護(hù)體系 ? 設(shè)有交流過流、短路保護(hù)器，如果三相隔離變壓器或三相調(diào)壓器輸出電流大于整定電流（用戶可調(diào)整）或線路錯(cuò)接短路時(shí)，即能發(fā)出聲光告警并切斷輸出電源；待用電線路故障排除后方可重新啟動(dòng)控制屏，對(duì)交流電源起到良好的保護(hù)作用。

2. FDK02實(shí)訓(xùn)桌 實(shí)訓(xùn)桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)，造型美觀大方；設(shè)有抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)訓(xùn)桌底部裝有四個(gè)帶剎車的萬向輪，便于移動(dòng)和固定。

3. DD03-1不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、1024光電編碼器測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 包括固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌和1024光電編碼器及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表。 不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。導(dǎo)軌還帶有便攜式手柄和減振底腳。10241024增量式光電編碼器，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速0～6000r/min的精確測(cè)量，并通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速數(shù)字信號(hào)與電壓信號(hào)的線性轉(zhuǎn)換V=f（n），能提供精確穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速反饋電壓信號(hào)，正反轉(zhuǎn)輸出電壓對(duì)稱性誤差≤1‰，克服了采用測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速精度低、測(cè)量范圍小、對(duì)稱性差及非線性變化等缺點(diǎn)。

4. DQ09直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：220V、1.1A、185W、1600r/min。

5. DQ11三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)：220V/△、0.5A、100W、1420r/min。

6. DQ19校正直流測(cè)功機(jī)：220V、2.2A、 355W、1500r/min，電機(jī)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，容量是被測(cè)電機(jī)的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測(cè)電機(jī)的加載和輸出轉(zhuǎn)矩的測(cè)試。

7. FDQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表 直流數(shù)顯電壓表1只，測(cè)量范圍0～600V，分2V、20V、200V、600V四檔，直鍵開關(guān)切換，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，輸入阻抗為10MΩ，具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。 直流數(shù)顯毫安表1只，測(cè)量范圍0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三檔，直鍵開關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級(jí)，具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。 直流數(shù)顯安培表1只，測(cè)量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。

8. FDQ29可變電阻器 提供阻值容量150W 、1.5A 、0～90Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻器1只及150W 、0.5A 0～900Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻1只，電阻接線端均已連接至操作面板上，可方便地組合串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等多種方式使用，可在0.5A、1A、1.5A、3A不同電流要求的負(fù)載下使用。

9. FDQ23交流電參數(shù)表組件 真有效值交流數(shù)字電壓表1只，測(cè)量范圍0～500V，分2V、20V、200V、500V四檔，直鍵開關(guān)切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，輸入阻抗10MΩ。 真有效值交流數(shù)字電流表2只，測(cè)量范圍0～5A，分200mA、2000 mA、5A三檔，直鍵開關(guān)切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。

10. FPB-1交直流電源、變壓器及二極管組件 提供～220V/24V、20V、±15V、±12V、±5V，100VA直流電源（具有短路及過載保護(hù)功能），不控整流元件，單相同步變壓器（包括～220V/～60V、～30V、～15V、雙～7V）、三相同步變壓器（380V/15V），給定顯示與0～±15V給定，直流300V/2.5級(jí)中零表一只、2A/2.5級(jí)中零表一只。同時(shí)組合可提供單相交流0～250V可調(diào)電源，直流0～300V可調(diào)電源。

11. FDK03晶閘管及電抗器組件 提供6只單向晶閘管，0～200mH帶抽頭電抗器。

12. FDK09新器件特性實(shí)訓(xùn)組件 提供MOSFET、IGBT、GTR新型電力電子器件，可測(cè)定其特性曲線；與新器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路組件配套使用。 提供3只雙向晶閘管,帶阻容保護(hù)，用于交流調(diào)壓電路、單相三相交流調(diào)功。

13. FDK04三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路組件 提供由西門子TCA785等專用的集成觸發(fā)電路構(gòu)成的三相觸發(fā)電路、正反橋功放電路。

14. FDK05晶閘管觸發(fā)電路組件 提供由分立元件構(gòu)成的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路和正弦波同步移相觸發(fā)電路，兩路由分立元件構(gòu)成的鋸齒波同步移相觸發(fā)電路I和Ⅱ，可完成單相晶閘管全控及半控整流實(shí)驗(yàn)；一路KC05集成鋸齒波觸發(fā)電路。 （1）提供由獨(dú)立器件以BT33為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，可完成單相鋸齒波晶閘管觸發(fā)電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容； （2）提供由獨(dú)立器件組成的典型正弦波同步移相觸發(fā)電路，以原理性的形式，與晶閘管組合成同步觸發(fā)實(shí)訓(xùn)電路。 （3）提供鋸齒波同步移相觸發(fā)電路Ⅰ、Ⅱ，與晶閘管組合，可完成單相晶閘管全控及半控整流實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。 （4）提供以KC05集成塊為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，與晶閘管組合，可完成單相全波半控整流電路及交流調(diào)壓電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

15. FDK07直流斬波電路組件 提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525和構(gòu)成六種典型直流斬波電路實(shí)訓(xùn)的元器件?？赏瓿山滩闹薪祲簲夭娐?Buck Chopper)、升壓斬波電路(Boost Chopper)、升降壓斬波電路(Boost-Buck Chopper)、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型電路的實(shí)訓(xùn)。

16. FDK13新器件驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路 提供功率器件及功率器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路，以及PWM波形發(fā)生器。 （1）其中IGBT的驅(qū)動(dòng)電路采用專用芯片EXB841，其他驅(qū)動(dòng)電路由運(yùn)放、門電路及分立元件組成。 （2）PWM波形發(fā)生器：以SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要是為新器件驅(qū)動(dòng)電路提供PWM驅(qū)動(dòng)波形，可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)；通過占空比電位器來調(diào)節(jié)PWM波的占空比。頻率范圍分為2檔，通過鈕子開關(guān)切換，高頻檔是為MOSFET和IGBT驅(qū)動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍4kHz～10kHz；低頻檔是為GTR驅(qū)動(dòng)電路提供PWM波形，頻率調(diào)節(jié)范圍400Hz～1kHz；占空比在各頻率點(diǎn)上均能從0%調(diào)至100%。

17. FDK14單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路組件 提供單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號(hào)的形成方法，了解IGBT管專用集成驅(qū)動(dòng)芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： （1）SPWM波形成的過程； （2）交直交變頻電路在不同負(fù)載（電阻，電感和電機(jī)）時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對(duì)電路工作波形的影響； （3）IGBT管專用集成驅(qū)動(dòng)芯片的工作特性。 SPWM發(fā)生器核心為兩片ICL8038集成函數(shù)信號(hào)發(fā)生器，采用IR2110專用集成（IGBT）驅(qū)動(dòng)芯片，載波頻率調(diào)節(jié)范圍50～10KHz，基波頻率調(diào)節(jié)范圍5～60Hz。

18. FDK19 PWM控制（MOSFET）開關(guān)型穩(wěn)壓電源電路組件 提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案?？赏瓿伞伴_關(guān)電路在開環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測(cè)試”以及“電源電壓波動(dòng)對(duì)輸出的影響”等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。直流輸出0～30V/2A，具有短路及過載保護(hù)功能。

19. FDK22單相交流(過零觸發(fā))調(diào)功電路組件 采用專用KC08晶閘管過零集成觸發(fā)電路，導(dǎo)通周期由555時(shí)鐘電路的電位器控制輸出觸發(fā)脈沖。配合雙向晶閘管構(gòu)成的主電路，完成交流調(diào)功特性的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

20. FDK05-1 GTR單相并聯(lián)逆變電路組件 提供555時(shí)基電路作為逆變觸發(fā)電路，工作頻率可以從45Hz～55Hz之間調(diào)節(jié)，功率主回路采用GTR功率三極管作為開關(guān)器件，完成單相并聯(lián)逆變電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

21. FDK06直流調(diào)速組件（一） 提供用于調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流調(diào)節(jié)器（調(diào)節(jié)器I、II）、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、電流反饋和保護(hù)電路（FBC+FA）及電壓反饋的電壓隔離器(TVD)、反號(hào)器（AR），實(shí)訓(xùn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的控制參數(shù)，觀測(cè)不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的參數(shù)分別設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證。系統(tǒng)無靜差精度高達(dá)0.3%以上。

22. FDK31 SG3731專用 PWM 集成電路控制直流位置隨動(dòng)系統(tǒng) 提供以SG3731為核心的專用PWM控制的直流電機(jī)電源電路，與電機(jī)及反饋裝置結(jié)合，可完成如下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容: （1）SG3731控制的不可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，可完成直流電機(jī)工作在Ⅰ、Ⅱ象限時(shí)的開環(huán)機(jī)械特性測(cè)試實(shí)訓(xùn)，閉環(huán)控制的直流電機(jī)在Ⅰ、Ⅱ象限時(shí)的機(jī)械特性測(cè)試實(shí)訓(xùn)。 （2）SG3731控制的可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，可完成直流電機(jī)的四象限運(yùn)行實(shí)訓(xùn)，及閉環(huán)控制的直流電機(jī)四象限運(yùn)行實(shí)訓(xùn)。 （3）SG3731控制的PWM直流電機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng)，可完成閉環(huán)位置隨動(dòng)系統(tǒng)的性能研究實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

23. FDK32 小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)組件 提供工業(yè)上常用的典型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)KZD-II控制電路，可完成KZD-II型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的電壓負(fù)反饋、電流正反饋閉環(huán)的相關(guān)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

24. FDK33燈組負(fù)載 提供三只絲口型220V/ 25W彩色燈泡負(fù)載，可作為單、三相負(fù)載，實(shí)訓(xùn)結(jié)果直觀。

25. PAC05 實(shí)訓(xùn)連接線及配件 根據(jù)不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)訓(xùn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.電力電子器件特性（參數(shù)、性能與波形的測(cè)定） （1）晶閘管（SCR） （2）雙向晶閘管（TRIAC） （3）電力晶體管（GTR） （4）場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET） （5）絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）

2.觸發(fā)（驅(qū)動(dòng)）單元電路的測(cè)試 （1）單結(jié)晶體管觸發(fā)電路（分列元件） （2）正弦波同步移相觸發(fā)電路（分列元件） （3）鋸齒波移相觸發(fā)電路（分列元件） （4）KC05鋸齒波觸發(fā)電路 （5）KC08過零觸發(fā)電路 （6）EXB841大規(guī)模集成（絕緣柵雙極型晶體管IGBT）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路 （7）電力晶體管（GTR）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路 （8）功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路 （9）三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路 （10）SG3525觸發(fā)模塊 （11）SG3731專用PWM控制電路 （12）IR2110專用集成（IGBT）驅(qū)動(dòng)電路

3.電力電子電路 （1）單相晶閘管可控半波整流電路 （2）單相晶閘管半控橋式整流電路 （3）單相晶閘管全控橋式整流電路 （4）三相晶閘管可控半波整流電路 （5）三相晶閘管半控橋式整流電路 （6）三相晶閘管全控橋式整流電路 （7）GTR單相并聯(lián)逆變電路 （8）單相雙向晶閘管交流調(diào)功電路 （9）直流（IGBT）斬波電路的性能研究（降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波電路、Cuｋ斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型線路） （10）單相（雙向晶閘管）交流調(diào)壓電路 （11）三相（反并聯(lián)晶閘管）交流調(diào)壓電路 （12）單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路 （13）PWM控制（MOSFET）開關(guān)型穩(wěn)壓電源電路 （14）SG3731 專用 PWM 集成電路控制的直流PWM系統(tǒng)（GTR）H型可逆供電電路

4.自動(dòng)控制系統(tǒng) （1）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)(SCR) （2）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(SCR) （3）電壓負(fù)反饋、電流正反饋直流調(diào)速系統(tǒng) （4）轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) （5）電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) （6）電壓?jiǎn)伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) （7）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng) （8）V-M轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng) （9）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研究 （10）SG3731直流脈寬不可逆調(diào)速系統(tǒng)（PWM系統(tǒng)） （11）SG3731直流脈寬可逆調(diào)速系統(tǒng)（PWM系統(tǒng)） （12）SG3731專用PWM集成電路控制的直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)

5.電機(jī)特性 （1）直流電動(dòng)機(jī)特性的測(cè)試 （2）三相異步電機(jī)特性的測(cè)試