1、小車車體:包含車架、驅動電機、編碼器、橡膠輪胎、鋰電池幾部分;
2、ARM開發(fā)板:核心板采用ARM9 S3C2440微處理器,系統(tǒng)主頻400MHz,存儲器包括2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板提供USB、以太網、音頻、UART、LCD、觸摸屏、無線模塊等多種擴展接口;
3、運動控制板:使用Atmega128處理器完成傳感器檢測功能,預留標準的IO接口、AD接口、PWM接口,支持上位機圖形化編程軟件;
4、傳感器模塊:包括巡跡模塊、紅外光電傳感器、超聲波測距傳感器等;
5、RFID讀卡系統(tǒng):RFID讀卡系統(tǒng)作為單獨的系統(tǒng),當車輛經過RFID讀卡區(qū)域時,可以讀取安裝在車身上的RFID標簽,結合數據庫和網絡服務器,顯示當前車輛編號,車輛的其他信息,車輛通過計費,從而可以完成ETC收費系統(tǒng)演示功能;
6、路邊設備:配套霧燈模塊、限速警示牌、路側讀寫模塊、費額顯示牌、自動欄桿機、天棚指示燈以及車輛檢測器等模塊;各個子模塊自帶處理器(Atmeag16單片機),通過CAN總線與車道控制器(ARM9)通信;
7、上位機軟件:機器人遠程控制軟件,RFID測試軟件,上位機圖形化編程軟件。