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一、實訓(xùn)臺介紹
實訓(xùn)臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達,通過PC仿真演示和數(shù)據(jù)測量實訓(xùn)，完成教學(xué)任務(wù)。學(xué)生可通過實訓(xùn)臺內(nèi)置的軟件，學(xué)習(xí)激光雷達測距工作原理和特性，了解激光雷達點云數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成障礙物探測和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達功能。
實訓(xùn)臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機構(gòu)對系統(tǒng)理論和維修實訓(xùn)的教學(xué)需要。
二、實訓(xùn)臺配置
1.16線激光雷達
2.激光雷達可視化教學(xué)軟件
3.實訓(xùn)臺架（支架、顯示器）
4.IPC工業(yè)控制器
5． 激光雷達虛擬仿真軟件。
三、教學(xué)點
1.通過軟件對激光雷達進行參數(shù)設(shè)置，讀取激光點云數(shù)據(jù)；
2. 通過PC端可視化軟件，控制激光雷達進行建圖，操作查看3維效果；
3.通過觸屏PC端安裝的專用軟件進行激光雷達的距離和角度功能測試；
4.激光雷達實現(xiàn)障礙物識別，記錄激光雷達實現(xiàn)障礙物的距離、類別、大小識別；
5.激光雷達安裝角度及位置調(diào)整，完成激光雷達的標(biāo)定實驗。
四、設(shè)備參數(shù)
水平視角：360度；
垂直視角不低于30°
測距：≥50m
測距精度：±10cm
測距通道不低于16線
提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
工作電壓：9-32V
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