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材料分揀實物教學(xué)實驗裝置
一、產(chǎn)品概述
本實驗裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的，它涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。 本實驗裝置結(jié)合配套軟件可供學(xué)生開展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實驗，并滿足對自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實驗的需要。
二、系統(tǒng)組成
1. 材料分揀裝置的主要組成部分為型材桌面、實驗桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽、電氣控制及設(shè)故排故單元等。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
2. 電氣控制部分主要采用西門子或三菱或歐姆龍可編程控制器、單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、開關(guān)電源、色標(biāo)傳感器、光電傳感器、接近開關(guān)等器件。其中西門子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出），數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM221（8路數(shù)字量輸入）；三菱主機(jī)為FX1S-30MR-D、內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）；歐姆龍主機(jī)CPM2A-30CDR-D內(nèi)置開關(guān)量I/O（18路開關(guān)量輸入/12路繼電器輸出）。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
3. 通過傳感器對信號的采集，PLC編程，能對交流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，并具有對傳送帶上的物料進(jìn)行定位，辨識、分類的功能。
4. 能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤的實驗教學(xué)。 注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購。
三、通過編程，材料分揀實現(xiàn)如下實驗功能
1. 分揀出金屬與非金屬
2. 分揀出某一顏色塊
3. 分揀出金屬中某一顏色塊
4. 分揀出非金屬中某一顏色塊 分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊
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