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一、概 述
空間矢量脈寬調(diào)制-SVPWM，主要思想是把三相交流電機(jī)等效為直流電機(jī)，然后跟蹤圓形磁場。SVPWM主要由：波形發(fā)生器，Chark變換，扇區(qū)判斷，Park變換，橋臂作用時(shí)間，比較器，插入死區(qū)等模塊組成。
本實(shí)驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)是基于德州儀器TI公司的28335型C2000系列DSP而設(shè)計(jì)的高性能矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)箱(含DSP控制板、IPM智能功率驅(qū)動(dòng)模塊和24V開關(guān)電源)、XDS100V2-USB2.0仿真器，三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，增量式光電編碼器，聯(lián)軸器，固定電機(jī)導(dǎo)軌等組成。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1.系統(tǒng)安全性強(qiáng)：控制板與驅(qū)動(dòng)板獨(dú)立分開、DSP控制電源與電機(jī)動(dòng)力電源分開設(shè)計(jì)、強(qiáng)弱電隔離設(shè)計(jì)，同時(shí)強(qiáng)電部分采用隔離變壓器輸出。
2.DSP控制板功能齊全： 控制板采用24V供電，設(shè)有1路CAN總線接口, 1路RS232接口, 1路RS485接口,1路增量光電編碼器接口，集成LCD顯示和鍵盤,引出5路ADC接口,引出QEP接口。
3.功率驅(qū)動(dòng)板功能完善：驅(qū)動(dòng)板的控制電源采用DC24V電源。高壓電源輸入采用單相220V（安全隔離變壓器輸入）。功率器件采用IPM(20A/600V),驅(qū)動(dòng)板最大輸出電流15A。設(shè)有高精度霍爾電流傳感器采集相電流，同時(shí)也采集了直流母線電壓，設(shè)備具有軟啟動(dòng)保護(hù)功能。
三、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
2.CCS編程軟件的使用
3. 三相異步電機(jī)雙閉環(huán)矢量控制變頻調(diào)速原理實(shí)驗(yàn)（FOC/SVPWM ）
四、系統(tǒng)組成
序號 | 項(xiàng) 目 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | CCS 編程環(huán)境 V5.5 | 1套 | 免費(fèi)贈(zèng)送Copy版 不得作為商業(yè)用途 |
2 | 實(shí)驗(yàn)箱 | 1只 | 鋁木結(jié)構(gòu) |
3 | DSP28335主控板 | 1件 | Ti公司DSP |
4 | 三相橋式功率板 | 1件 | IPM智能功率模塊 |
5 | DSP仿真器XDS100-V2 | 1只 | 支持TI系統(tǒng)DSP |
6 | 液晶人機(jī)交互界面 | 1套 | 提供12864液晶顯示界面 |
7 | 三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī) | 1臺(tái) | 180W |
8 | 編碼器 | 1只 | 600線 |
9 | 聯(lián)軸器 | 只 | 彈性6-14 |
10 | 閉環(huán)矢量控制變頻調(diào)速實(shí)例程序 | 1套 | 提供C程序源代碼 |
11 | 固定電機(jī)導(dǎo)軌 | 1套 | 鋼制噴塑結(jié)構(gòu)，帶有鋁拉手 |
12 | 實(shí)驗(yàn)連接線 | 1套 | 雙圈護(hù)套結(jié)構(gòu) |
13 | 上位機(jī)軟件 | 1套 | 提供4通道虛擬示波器采集 |
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