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（一） 技術(shù)說明
1.視覺識(shí)別系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用高清攝像頭結(jié)合上位機(jī)調(diào)試軟件組成。
攝像頭集成低功耗的電路板，可通過Python語言編寫算法調(diào)試攝像頭，可使用相關(guān)工具完成攝像頭的標(biāo)定，通過機(jī)器學(xué)習(xí)工具完成機(jī)動(dòng)車、行人、車道線、紅綠燈、障礙物等的目標(biāo)識(shí)別，學(xué)生可根據(jù)配套學(xué)習(xí)資料迅速上手訓(xùn)練學(xué)習(xí)。
2.底部安裝萬向腳輪，自由移動(dòng)位置；腳輪帶自鎖裝置，也可固定調(diào)試位置。
3.系統(tǒng)提供人機(jī)友好交流界面，可進(jìn)行代碼編寫，觀測(cè)調(diào)試效果。
4.編程語言為高級(jí)語言Python，可跨平臺(tái)使用。
5.可實(shí)現(xiàn)行人識(shí)別，車道線識(shí)別，機(jī)動(dòng)車識(shí)別，交通燈識(shí)別，障礙物檢測(cè)等功能。
6.支持tensorflow、opencv主流機(jī)器學(xué)習(xí)與圖像處理工具使用調(diào)試與學(xué)習(xí)。
7.攝像頭選型與安裝實(shí)訓(xùn)可以根據(jù)所需檢測(cè)范圍選擇不同焦距的像頭，如1.39mm，1.7mm，2.2mm，2.6mm，3.6mm，6mm，12mm，25mm，通過旋轉(zhuǎn)鏡頭，調(diào)整攝像頭顯示清晰圖像；攝像頭標(biāo)定實(shí)訓(xùn)通過標(biāo)定棋盤格實(shí)現(xiàn)內(nèi)參標(biāo)定，標(biāo)定成功后選擇標(biāo)定參數(shù)，可以看到去畸變的圖像；車道線識(shí)別實(shí)訓(xùn)可通過設(shè)置ROI感興趣區(qū)域坐標(biāo)進(jìn)行圖像處理，實(shí)時(shí)識(shí)別車道線；數(shù)據(jù)標(biāo)注實(shí)訓(xùn)可通過數(shù)據(jù)標(biāo)注軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，生成數(shù)據(jù)集；模型訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)可通過訓(xùn)練生成數(shù)據(jù)模型；目標(biāo)識(shí)別實(shí)訓(xùn)可實(shí)時(shí)識(shí)別交通標(biāo)志物、人、車輛。
8.視覺說別系統(tǒng)操作過程中可以保存內(nèi)參標(biāo)定參數(shù)，數(shù)據(jù)標(biāo)注集和訓(xùn)練模型等數(shù)據(jù)。
9.視覺識(shí)別系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用市場(chǎng)主流高清攝像頭，工作站，通訊線束，通訊調(diào)試工具與上位機(jī)軟件，可移動(dòng)臺(tái)架等組成。工作站，攝像頭，線束，通訊工具等共同固定在可移動(dòng)臺(tái)架上。
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