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立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
一、產(chǎn)品概述
本實(shí)驗(yàn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的，它是一個(gè)集PLC控制、位置控制、位置檢測(cè)、工控組態(tài)、局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的綜合性教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。 本實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)合配套軟件可給學(xué)生開設(shè)控制系統(tǒng)的基本控制作用、PLC編程等實(shí)驗(yàn)，并滿足對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)課的需要。
二、系統(tǒng)組成
1. 立體倉庫主體由底板、實(shí)驗(yàn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十二倉位庫體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四個(gè)部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)倉位定位和送/取動(dòng)作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成送/取動(dòng)作)。
2. 電氣控制采用西門子或三菱可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、開關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開關(guān)等器件組成。其中西門子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路晶體管輸出）、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）；三菱主機(jī)為FX1N-40MT-D 內(nèi)置開關(guān)量I/O（24路開關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）、開關(guān)量擴(kuò)展模塊FX0N-8EX（8路開關(guān)量輸入）；歐姆龍主機(jī)CPM2A-30CDT-D 內(nèi)置開關(guān)量I/O（18路開關(guān)量輸入/12路晶體管輸出）、CPM1A-20EDT（12路開關(guān)量輸入/8路晶體管輸出）。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
3. 通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉位定位和物料送/取的功能。
4. 能完成PLC主機(jī)工控網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
三、通過編程，立體倉庫實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
1. 將Z軸上的貨物送到指定位置
2. 將任意位置的貨物送到另一位置
3. 將零號(hào)位置的貨物送到任意位置
4. 從任意位置取回貨物放至零號(hào)位
5. 實(shí)現(xiàn)低速啟動(dòng)-變速運(yùn)行-低速停車的功能
6. 0～12號(hào)倉位掃描檢測(cè)等實(shí)驗(yàn)功能
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