模電、數(shù)電實驗與技能實訓考核綜合實驗室成套設備 足球機器人

本產(chǎn)品是模電、數(shù)電創(chuàng)新實驗與模電、數(shù)電實訓考核有機的結(jié)合，做到資源共享一室多用，減少實驗實訓指導教師和教室。采用德國職業(yè)教育先進的創(chuàng)新實驗方法；利用九孔通用萬能電路底板和分立式透明創(chuàng)新設計元件盒靈活地組合實驗，元器件可重復利用，實驗方便，動腦動手能力強。 電子技能實訓科目改革傳統(tǒng)實驗實訓教學模式，通過基本操作技能和二十幾類實用新型電路的制作、調(diào)試，使學生掌握電子產(chǎn)品的制作調(diào)試，學會閱讀電路原理圖和PCB圖，熟悉常用電子元器件的選擇、測試，掌握焊接和電路組裝工藝技能（設備中配置二十幾套實訓電路板和相應元器件），并能處理安裝調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題。實訓電路中涵蓋開關(guān)、音頻、信號發(fā)生、計數(shù)、譯碼、顯示、測量、控制等內(nèi)容。

一、實驗臺和實驗操作桌結(jié)構(gòu)及功能：

1、實驗臺構(gòu)成與性能： 1.1　電源及參數(shù)： 1.1.1、輸入電源：單相三線輸入 1.1.2、電源輸出：有嵌入式保險盒和三相漏電開關(guān)二級保護功能。 A組：一臺0.5KA單相0-250V輸出。 B組：低壓交流電壓3-24V分七檔可調(diào)，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組：雙路恒流穩(wěn)壓電源，二路輸出電壓均為0-30V，內(nèi)置式繼電器自動換檔。多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，使用方便。輸出最大電流為1.5A，具有預設式限流保護功能，每次輸出有0.5級數(shù)字電流表、電壓表指示，電壓穩(wěn)定度＜10-2，負載穩(wěn)定度＜10-2，紋波電壓＜5mv。 E組：單相交流市電輸出，由萬能插板供用戶自備設備使用。 1.2功率輸出函數(shù)發(fā)生器： 1）采用直接數(shù)字頻率合成（DDS）產(chǎn)生高精度正弦波，方波和三角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形，衰減值。 2）正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。 3）頻率范圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤直接輸入數(shù)字設定頻率,。 4）輸出幅度采用電位器調(diào)節(jié)，正弦波輸出具有20db,40db衰減。 5）方波占空比可調(diào), 調(diào)節(jié)范圍：1%-99%調(diào)節(jié)；方波和三角波采用TTL電平輸出。 6）頻率計最高測量范圍100MHz，自動換檔 1.4單次脈沖:每次可輸出一對正負脈沖。 1.5音頻功率放大器：輸入音頻 電壓不低于10mV，輸出功率不小于1W，音量可調(diào)，內(nèi)有喇叭，用于放大電路擴音，也可作信號尋跡。 1.6七段譯碼器：3組七段譯碼器及對應譯碼顯示數(shù)碼管。 1.7外測交直流二用電流表:精度0.5級,三位半數(shù)字式顯示，測量范圍:0～1000mA 1.8外測交直流二用電壓表:精度0.5級,三位半數(shù)字式顯示，測量范圍:0～99.9V。 2、實驗操作桌:雙面飾面板制成，不變形不褪色，尺寸:160×70×80cm，造型美觀大方,中間設有抽屜，存放工具，左右二只存放柜，用于儲存元器件。

二、結(jié)構(gòu)與配備（以二十四座為例）

（一）實驗桌：學生實驗桌12張，一桌二座，實驗桌外形尺寸為160×70×80cm。桌子中央配置九孔萬能電路插板，電路板進口由ABS注塑而成，背面裝有壓鑄而成九孔成一組的銅片，表面布有九孔成一組相互聯(lián)通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路。創(chuàng)新元件盒盒體透明直觀，內(nèi)裝電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、可控硅等元件來完成原理實驗。內(nèi)裝元件一目了然，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修、拆裝方便。實訓項目由二十幾套特制實訓電路板和相應元器件來完成。每張操作桌配有一粒膠皮板，保護通用電路板和桌面(如需要在桌上放置電動機、焊接等) 桌子下部是元器件儲存柜，放置實驗元件、器材、工具等。

（二）、示教控制臺：1臺示教臺，分別無線控制12臺學生實驗臺的電源，通用九孔電路板演示屏立在實驗臺上，尺寸：160×70mm。用于講解、演示。 電源無線總控制功能：

一）、概 述

“SYKZ-1型電源無線總控制臺” 針對普通電源控制臺諸多缺點而設計。利用單片機進行數(shù)字編碼、解碼，通過無線數(shù)字收發(fā)模塊發(fā)送接收控制編碼，實現(xiàn)電源的無線控制。控制臺具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性高，易于維護等優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)布線式的電源控制臺連接導線多、布線麻煩以及布線成本高等致命缺點?？偪刂婆_與被控實驗設備在電氣上相互獨立，有利于實驗室布局的改變及重組。

二）、特 點

1. 該設備以315MHz無線數(shù)字收發(fā)模塊為無線傳輸載體，配合單片機編碼解碼實現(xiàn)多個實驗室、多臺實驗設備電源的無線開關(guān)控制。 2. 一臺“SYKZ-1型電源無線總控制臺”可對單個實驗室的30臺（60座）實驗設備進行單臺、多臺或全部設備的電源開關(guān)無線控制。 3. 每臺設備有對應的指示燈指示當前的電源開關(guān)狀態(tài)；對實訓室30臺（60座）實驗設備的電源開關(guān)無線控制。 4. 配有上位機軟件，可通過電腦對實驗設備的電源開關(guān)進行控制。

三）、技術(shù)性能

1. 工作電源：AC220V±10%/ 50Hz 2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度<85%(25℃) 3. 載波頻率：315MHz 4. 控制范圍：>50m 5. 控制能力：30臺 6. 外形尺寸：294mm×237mm×200mm 四）、裝置配置 1. 按鍵模塊：按鍵模塊分為電源開關(guān)控制鍵和功能鍵，其中“1號臺”～“60號臺”及“全開”和“全關(guān)”為電源開關(guān)控制鍵，“確認”和“取消”為功能鍵?！?號臺”～“60號臺”開關(guān)控制鍵分別對應一個實驗室的60臺實驗設備，實現(xiàn)單臺控制操作；“全開”和“全關(guān)”對應實驗室所有實驗設備，可實現(xiàn)所有實驗設備的一鍵開關(guān)控制；“確認”和“取消”鍵對開關(guān)控制鍵的操作進行確認或取消。 2. 狀態(tài)指示模塊：該模塊有“1號臺”～“60號臺”共60個指示燈，分別指示該控制臺對應實驗室的60臺實驗設備的電源開關(guān)狀態(tài)，燈常亮表示對應實驗臺電源開，燈常滅表示對應實驗臺電源關(guān)，燈閃爍表示對該實驗臺正在進行開關(guān)控制操作，處于等待確認狀態(tài)，通過閃爍時間比來區(qū)分設備當前開關(guān)狀態(tài)與操作狀態(tài)。 3. 發(fā)射模塊：載波頻率為315MHz，通過配套天線發(fā)射總控臺的數(shù)字編碼。 4. 通信串口：通信串口為總控制臺與電腦的通信接口，可使用上位機軟件對實驗設備進行開關(guān)控制，上位機軟件界面簡潔，操作方便。

五）、上位機軟件功能

1.串口掃描檢測 2.通過串口發(fā)送工作臺工作命令 3.接收識別主控制臺發(fā)送工作臺開關(guān)控制的命令，并刷新工作臺狀態(tài)顯示 4.能控制最多128工作臺 5.開關(guān)工作臺操作時間顯示

（三）、實驗臺，共13臺，學生實驗桌和示教臺上各配備1臺。

（四）、器材配備：

MF-500萬用表13只，數(shù)字萬用表13只，臺鉆1臺，電烙鐵及烙鐵架25套，微型手槍鉆1臺，放置臺鉆桌1張，13套尖嘴鉗，斜口鉗，螺絲刀，扳手，鑷子等工具，敷銅板13片，初步焊接通用線路板及組件13套，13×22套模電、數(shù)電技能實訓考核組件（包括特制線路板及相應元器件），雙門立柜2個，13套實驗所需的電阻，電位器，二極管，三極管，場效應管，集成，可控硅，傳感器，邏輯電平開關(guān)，特制通用集成座等，學生凳25張。

三、創(chuàng)新實驗與技能實訓項目：

（一）創(chuàng)新實驗項目

(1)模擬部分

1．二極管的正、反相特性 2．晶體三極管的輸入、輸出特性　 3．晶體管共射極單管放大器　　　 4．兩級阻容耦合放大電路　　　 5．負反饋對放大器性能的影響　　 6．場效應管放大器　　　　　　　 7．差動放大電路　　　　　　　　 8．運算放大器指標測試　　　　　 9．集成運算放大器的基本應用 (多種模擬運算電路) 10．集成運算放大器非線性應用 （多種波形發(fā)生器） 11．變壓器耦合推挽功率放大器 12．0TL功率放大器 13．集成功率放大器 14．單相橋式整流電路 15．串聯(lián)型晶體管直流穩(wěn)壓電源 (設計性實驗) 16．集成直流穩(wěn)壓電源 17．單結(jié)晶體管特性 18．單結(jié)晶體管觸發(fā)電路 19．晶閘管簡單測試 20．晶閘管可控整流電路 利用上述20項實驗元器件還可完成下面實驗項目 l．電壓負反饋偏置電路　　　　 2．分壓式電流負反饋偏置電路 3．用二極管穩(wěn)定工作點 　　　 4．共基極放大電路　 5．共集電極放大電路　 6．共源極基本放大電路 7．場效應管共漏極電路 8．場效應管共柵極電路　 9．單管阻容放大電路 10．變壓器耦合放大電路 11．甲類功率放大電路 12．串聯(lián)電流負反饋電路 13．串聯(lián)電壓負反饋電路 14．并聯(lián)電壓負反饋電路 15．并聯(lián)電流負反饋電路 16．共基共射極放大電路 17．自舉射極輸出電路 18．NPN一PNP直接耦合放大電路 19．用負反饋消除自激振蕩 20．晶體管開關(guān)作用 21．變壓器反饋式振蕩電路 22．電容三點式振蕩電路 23．電感三點式振蕩電路 24．差動放大電路的基本形式 25．長尾式差動放大電路 26．雙電源長尾式差動放大電路 27．運放用作交流比例放大 28．反相輸入保護措施 29．同相輸入保護措施 30．電源極性錯接的保護 31．RC高通電路 32．利用三極管來保護器件 33．差動輸入運算電路 34．快速積分電路 35．模擬一階微分方程電路 36．模擬二階微分方程電路 37．基本對數(shù)運算電路 38．實用微分電路 39．反對數(shù)放大基本電路 40．簡單的過零比較電路 41．利用二級管作為上限檢測幅度選擇電路 42．下限幅度選擇電路 43．RC無源網(wǎng)絡的低通濾波電路 44．同相輸入一階低通濾波電路 45．反相輸入一階低通濾波電路 46．簡單的二階RC濾波電路 47．典型二階RC有源低通濾波電路 48．典型二階高通有源濾波電路 49．基本帶通濾波電路 50．典型帶通濾波電路 51．矩型波振蕩電路 52．寬度可調(diào)的矩形波發(fā)生器 53．幅頻可調(diào)的鋸齒波發(fā)生器 54．單相半波整流電路 55．單相全波整流電路 56．電容濾波電路 57．電容濾波帶電阻負載 58．RC濾波電路 59．基本LC濾波電路 60．二倍壓整流電路 61．三倍壓整流電路 62．基本穩(wěn)壓電路 63．基本調(diào)整管穩(wěn)壓電路6 64．具有放大環(huán)節(jié)的穩(wěn)壓電路 65．單相半波可控硅整流 66．電子調(diào)壓電路 67．電子催眠器一一趣味性實驗一 68．電子門鈴電路一一趣味性實驗二 69．電子報警電路一一趣味性實驗三

(2)數(shù)字部分

l．TTL集成邏輯門的參數(shù)測試 2．CM0S邏輯門的參數(shù)測試 3．TTL集成電極開路門與三態(tài)輸出門的應用 4．與、非、或、與非門電路實驗 5．半加器電路實驗 6．全加器電路實驗 7．RS觸發(fā)器實驗 8．D觸發(fā)器實驗 9．JK觸發(fā)器實驗 10．T觸發(fā)器實驗 11．JK型觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成D觸發(fā)器 12．D型觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成JK觸發(fā)器 13．計數(shù)器實驗 14．MSI移位寄存器及其應用 15．譯碼器及其變換方式 16．MSI數(shù)據(jù)選擇器及邏輯設計 17．微分型單穩(wěn)態(tài)電路 18．環(huán)形多諧振蕩器 19．利用門電路構(gòu)成編碼器分配器、選擇器 20．組合電路的設計之一一一編碼轉(zhuǎn)換 21．組合電路的設計之二一一顯示電路 22．同步時序電路的設計 23．計算機時序電路的設計 24．集成定時器測試及應用 25．CM0S集成A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路實驗 26．二極管非門、或非門電路 27．三極管非門、與非門、或非門電路 28．異步十進制減法計數(shù)器 29．異步十進制加法計數(shù)器 30．綜合能力培訓實驗一一電子秒表

（2）技能實訓項目

1.常用儀器儀表的使用； 2.常用電子元器件的識別與檢測； 3.電烙鐵拆裝與電子錫焊技能訓練； 4.印刷線路板的制作； 5.三端集成穩(wěn)壓直流電源的制作； 6.串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電源的制作； 7.低頻信號電壓放大器的裝配與測試； 8.具有負反饋信號放大器電路的制作與測試； 9.文式橋振蕩器的焊接與調(diào)試； 10.電池電壓監(jiān)視電路的制作與測試； 11.電子催眠器電路的制作； 12.模擬“知了”電子電路的制作實訓； 13.實用聲控、光控節(jié)電照明燈的制作與實訓； 14.語音報警喇叭的制作與實訓； 15.邏輯測試器的制作與測試； 16.正負脈沖信號的制作與測試； 17.智力競賽搶答器的制作； 18.水位報警器電路的制作； 19.迷你閃光彩燈的制作； 20.光控音樂門鈴； 21.實用模擬自然風控制器的制作； 22.臺燈調(diào)光電路； 23.實用CMOS觸摸鎖鑰電路； 24.自動充電器的制作； 25.半導體收音機的組裝與調(diào)試。 26．可編程單片機控制高仿真轉(zhuǎn)盤工程車產(chǎn)品模型焊接、組裝與調(diào)試 27．足球機器人的成品焊接、組裝與調(diào)試

模電、數(shù)電實驗與技能實訓考核實驗室實驗室元器件配置清單（每臺）

模電、數(shù)電創(chuàng)新實驗部分配置清單

元 件 名 稱 型 號 數(shù) 量 備 注 電 阻

4Ω 1 2W 電 阻 5.1Ω 2 2W 電 阻 8Ω 1 2W 電 阻 10Ω 1 2W 電 阻 16Ω 1 2W 電 阻 20Ω 1 1W 電 阻 30Ω 1 1W 電 阻 51Ω 2 1W 電 阻 75Ω 1 1W 電 阻 100Ω 2 1/8W 電 阻 120Ω 1 1/8W 電 阻 150Ω 1 1/8W 電 阻 200Ω 1 1/8W 電 阻 240Ω 1 1/8W 電 阻 300Ω 2 1/8W 電 阻 330Ω 1 1/8W 電 阻 470Ω 1 1/8W 電 阻 510Ω 2 1/8W 電 阻 620Ω 1 1/8W 電 阻 650Ω 1 1/8W 電 阻 1K 2 1/8W 電 阻 1.5K 1 1/8W 電 阻 2K 2 1/8W 電 阻 2.4K 2 1/8W 電 阻 2.7K 1 1/8W 電 阻 3K 2 1/8W 電 阻 3.3K 1 1/8W 電 阻 3.9K 1 1/8W 電 阻 4.3K 1 1/8W 電 阻 4.7K 2 1/8W 電 阻 5.1K 3 1/8W 電 阻 6.8K 2 1/8W 電 阻 7.5K 1 1/8W 電 阻 9.1K 1 1/8W 電 阻 10K 5 1/8W 電 阻 13K 2 1/8W 電 阻 15K 1 1/8W 電 阻 20K 2 1/8W 電 阻 30K 1 1/8W 電 阻 36K 1 /8W 電 阻 39K 1 1/8W 電 阻 47K 1 1/8W 電 阻 51K 1 1/8W 電 阻 68K 1 1/8W 電 阻 100K 2 1/8W 電 阻 150K 1 1/8W 電 阻 200K 2 1/8W 電 阻 300K 1 1/8W 電 阻 470K 1 1/8W 電 阻 510K 1 1/8W 電 阻 1M 1 1/8W 電 位 器 470Ω 1 1/2W 電 位 器 1K 2 1/2W 電 位 器 4.7K 1 1/2W 電 位 器 10K 1 1/2W 電 位 器 47K 1 1/2W 電 位 器 100K 1 1/2W 電 位 器 470K 2 1/2W 電 位 器 1M 1 1/2W 電 解 電 容 0.1UF 1 16V 電 解 電 容 4.7UF 1 16V 電 解 電 容 10UF 3 16V 電 解 電 容 33UF 1 16V 電 解 電 容 47UF 2 25V 電 解 電 容 100UF 3 35V 電 解 電 容 220UF 1 35V 電 解 電 容 470UF 1 35V 瓷 片 電 容 300P 1 63V 瓷 片 電 容 1000P 2 63V 瓷 片 電 容 4700P 1 63V 瓷 片 電 容 0.01UF 3 63V 瓷 片 電 容 0.1UF 2 63V 瓷 片 電 容 0.47UF 1 63V 瓷 片 電 容 1UF 1 250V 瓷 片 電 容 2UF 1 250V 音頻輸入變壓器 1 音頻輸出變壓器 1 變 壓 器 220/6V.6V.24V 1 8W 電 感 8Ω 1 電 感 390UH 1 二 極 管 4007 4 二 極 管 2AP9 1 發(fā) 光 二 極 管 2 穩(wěn) 壓 二 極 管 2CW54 2 穩(wěn) 壓 二 極 管 2CW76 1 光 敏 二 極 管 1 晶 振 10M 1 場 效 應 管 3DJ6 1 單 結(jié) 管 BT33 1 晶 閘 管 KP1 1 三 極 管 3DG6 2 三 極 管 3DG12 2 三 極 管 3AX31 1 三 極 管 3DA1 1 三 端 穩(wěn) 壓 7805 1 指示燈(信號燈) 1 12V 開 關(guān) 2 喇 叭 8Ω/0.2W 1 繼 電 器 6V 1 直流電表 ±100UA 1 直流表 1000UA 1 直流電 表 10MA 1 電平開關(guān)和邏輯電平指示 2 16位 集 成 座 14腳 4 集 成 座 16腳 2 集 成 座 20腳 1 集 成 座 28腳 1 集 成 運 放 UA741 2 定 時 器 NE555 1 功率放大器 LA4101 1 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 DAC0832 1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC0809 1 TTL與非門 74LS00 1 TTL集電極開路與非門 74LS03 1 TTL非 門 74LS04 1 TTL與 門 74LS08 1 TTL三輸入與門 74LS11 2 TTL四輸入與非門 74LS20 1 TTL或 門 74LS32 1 TTL觸發(fā)器 74LS74 2 TTL異或門 74LS86 1 JK觸發(fā)器 74LS112 1 緩 沖 器 74LS125 1 譯 碼 器 74LS138 2 數(shù)據(jù)選擇器 74LS153 1 計 數(shù) 器 74LS160 2 計 數(shù) 器 74LS161 1 D觸發(fā)器 74LS175 1 加減計數(shù)器 74LS192 2 移位寄存器 74LS194 1 計 數(shù) 器 74LS196 3 CMOS與非門 CD4011 1 模電數(shù)電技能實訓部分清單： 元 件 名 稱 型 號 數(shù) 量 備 注 電 阻 0.5Ω 1 1W 電 阻 1Ω 1 1W 電 阻 36Ω 1 1W 電 阻 220Ω 1 1/2W 電 阻 470Ω 1 1/2W 電 阻 750Ω 1 1/2W 電 阻 1K 1 1/2W 電 阻 1.2K 1 1/2W 電 阻 1.8K 1 1/2W 電 阻 2K 1 1/2W 電 阻 2.7K 1 1/2W 電 阻 3K 1 1/2W 電 阻 5.6K 1 1/2W 電 阻 6.8K 1 1/2W 電 阻 8.2K 1 1/2W 電 阻 24K 1 1/2W 電 阻 47K 1 1/2W 電 阻 39K 1 1/2W 電 阻 100K 1 1/2W 電 阻 150K 1 1/2W 瓷片電容 0.01UF 1 63V 電解電容 220UF 1 63V 二 極 管 2AP9 1 三 極 管 9013 2 三 極 管 9012 6

印刷線路板制作配件：

敷銅板、毛筆、鉛筆、復寫紙、油漆 各1 三端集成穩(wěn)壓直流電源的制作組件 1套 串聯(lián)型直流穩(wěn)壓電源的制作組件 1套 低頻信號電壓放大器的裝配與測試組件 1套 具有負反饋信號放大器電路的制作與調(diào)試組件 1套 文氏橋振蕩器的焊接與調(diào)試組件 1套 電池電壓監(jiān)視電路的制作與調(diào)試組件 1套 模擬“知了”電子電路的制作與實訓組件 1套 實用聲控、光控節(jié)電照明燈的制作與實訓組件 1套 語音報警喇叭的制作與實訓組件 1套 邏輯測試器的制作和測試組件 1套 正負脈沖信號發(fā)生器的制作與測試組件 1套 水位報警器電路的制作與測試組件 1套 迷你閃光彩燈的制作與測試組件 1套 光控音樂門鈴的制作與測試組件 1套 實用自然風控制器的制作與測試組件 1套 臺燈調(diào)光電路組件 1套 Cmos觸摸鎖鑰電路組件 1套 自動充電器的制作組件 1套 電子催眠電路的制作組件 1套 半導體收音機的組裝與調(diào)試組件 1套 燈座250V/5A、裝底座 1只 蜂鳴器6V、裝底座 1只 可編程單片機控制高仿真轉(zhuǎn)盤工程車成品模型組裝與調(diào)試組件 1套 足球機器人成品組裝與調(diào)試組件 1套 工 具 萬 用 表 MF47 1 數(shù)字萬用表 DT890B+ 1 尖 嘴 鉗 1 斜口鉗 1 鑷子 1 電 烙 鐵 2 烙 鐵 架 2 螺 絲 刀 3 剝 線 鉗 1 連 接 線 若 干 其 他 實驗臺 1臺 實驗桌 1張 凳子 2張 防腐皮 1塊 注：示教臺配置清單：在上述配備元器件的基礎上，增加演示屏1塊、臺鉆1臺、臺鉆桌1張、微型手槍鉆1臺、雙門立柜2個。