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6足18自由度爬行教學(xué)機(jī)器人
爬行教學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式完全模仿生物對象的形態(tài)和行為，該爬行機(jī)器人有6足18個(gè)關(guān)節(jié)，配有18只伺服電機(jī)(航模舵機(jī))，通過編程進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，通過對爬行教學(xué)機(jī)器人的感知、編程和操作，能激發(fā)學(xué)生對機(jī)電一體化技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣。使學(xué)生從編程和操作過程中不知不覺地掌握機(jī)電一體化的基本原理，把學(xué)生從枯燥的理論學(xué)習(xí)環(huán)境中解脫出來。
爬行教學(xué)機(jī)器人適合自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)的需要。 電氣控制部分可編程控制器可選擇配套西門子S7-200或三菱FX其中西門子主機(jī)CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）或三菱晶體管輸出型主機(jī)FX1N-24MT-D（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出），選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
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