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自動控制原理學(xué)習(xí)機(jī)是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。SYSNX-68N型自動控制原理學(xué)習(xí)機(jī)具有很強(qiáng)的開放性能、擴(kuò)展性能；運(yùn)算模擬單元的運(yùn)放八個，每個運(yùn)算模擬單元內(nèi)都有實(shí)驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對實(shí)驗單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運(yùn)算模擬單元獨(dú)立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實(shí)驗教學(xué)的要求。 集成操作軟件，通過PC示波器功能可實(shí)時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗研究。
一、系統(tǒng)構(gòu)成
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成，USB采集數(shù)據(jù)。 信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào) 采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成 運(yùn)算模擬單元電路： 非線性用單元電路： 狀態(tài)指示燈單元： 數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路： AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路： AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元： 電位器單元： －5V電源發(fā)生單元： 驅(qū)動單元： 電機(jī)單元：直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 信號測量單元：采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。 特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元： 可變電阻器組單元： 微型溫度控制單元： 電源: 1.輸入電壓：220V ±10% 2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
二、實(shí)驗項目
（1）計算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗項目
1. A/D，D/A轉(zhuǎn)換 2.采樣保持器 3.數(shù)字濾波 4.積分分離式PID控制 5.最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗 6.最小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗 7.大林算法控制 8.非線性控制 9.解耦控制 10.綜合控制實(shí)驗
（2）自動控制原理實(shí)驗項目
1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究 2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 3.系統(tǒng)校正 4.控制系統(tǒng)的頻率特性 5.典型非線性環(huán)節(jié) 6.非線性系統(tǒng)（一） 7.非線性系統(tǒng)（二） 8.采樣系統(tǒng)分析 9.采樣控制系統(tǒng)的校正 l0.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（3）控制系統(tǒng)實(shí)驗項目
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗 2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗 3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗 以上所有實(shí)驗的具體內(nèi)容由SYSNX-68N的實(shí)驗指導(dǎo)書提供。
三、實(shí)驗室每人每套配置方案(二人為一組，一組用一張實(shí)驗桌)
1、SYSNX-68N 必配 1臺 2、微機(jī) 自配 1臺 3、示波器 自配 1臺 4、萬用表 自配 1只 5、實(shí)驗桌 自配 1張 6、實(shí)驗椅 自配 2把
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