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實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
毫米波雷達(dá)安裝于實(shí)訓(xùn)臺(tái)后方，正對(duì)帶有汽車模型的移動(dòng)導(dǎo)軌，用于實(shí)驗(yàn)毫米波雷達(dá)工作狀態(tài)，進(jìn)行毫米波雷達(dá)原理教學(xué)。配合可視化軟件，學(xué)生熟悉毫米波雷達(dá)工作特性、安裝方式及軟硬件接口。實(shí)驗(yàn)毫米波雷達(dá)安裝、設(shè)置、標(biāo)點(diǎn)，并實(shí)訓(xùn)測距功能機(jī)安裝功能。
二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
77GHz長距毫米波雷達(dá)
可視化教學(xué)軟件
實(shí)訓(xùn)臺(tái)架（支架、顯示器）
IPC工業(yè)控制器
毫米波雷達(dá)虛擬仿真軟件
三、教學(xué)點(diǎn)
通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)識(shí)毫米波雷達(dá)傳感器、總線接口、信號(hào)連接方式、電源連接方式；
學(xué)習(xí)標(biāo)定安裝毫米波雷達(dá)；
應(yīng)用毫米波雷達(dá)軟件對(duì)雷達(dá)進(jìn)行設(shè)定；
應(yīng)用毫米波雷達(dá)可視化軟件進(jìn)行障礙物數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括障礙物數(shù)量、大小、方位、最近障礙物距離等；
四、設(shè)備參數(shù)
探測目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；
物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；
工作模式：FMCW
工作頻率范圍：76GHz - 77GHz
探測距離范圍：0.2m - 170m
距離測量精度：±0.1m
距離分辨率： 0.68m
相對(duì)速度范圍：-400km/h - +400km/h
速度測量精度：±0.1m/s
角度測量精度：±0.1°
最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量：100
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