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立體停車庫實物教學實驗裝置
一、產(chǎn)品概述
本裝置是集單片機控制、PLC控制、位置檢測與控制、工控組態(tài)等技術(shù)于一體的實物教學實驗裝置。 本裝置具配單片機和PLC控制兩種功能，另外，還可根據(jù)用戶需要采用數(shù)據(jù)采集卡及IC卡管理系統(tǒng)（選購）。通過裝置的模擬實物運動，可以了解和學習《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程在實際中的運用。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz 2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3. 模型尺寸：1000mm×600mm×1300mm
三、系統(tǒng)組成
1. 立體車庫主體由底板、實驗桌（型材結(jié)構(gòu)）三層十位停車庫體、二維(X、Y)運動機械及電氣控制等四部分組成。車體分上中下三層，可停放10輛汽車。其中頂層有四個車位，每個車位配有升降電機來控制車盤的升降。中層有三個車位，預(yù)留一個車位通道供上層汽車升降使用，其余車位配有升降與左右移動電機來控制車盤的升降和車位的左右移動；底層有三個車位，預(yù)留一個車位通道供上中層汽車升降使用；其余車位配有左右移動電機來控制車位的左右移動。
2. 電氣控制部分由三菱（可選用西門子）的可編程控制器、減速直流電機、開關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開關(guān)、控制開關(guān)等器件組成。其中西門子主機CPU224 (AC/DC/繼電器，內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路開關(guān)量輸出）＋EM223數(shù)字量擴展模塊（內(nèi)置16路數(shù)字量輸入/16路開關(guān)量輸出）；三菱主機為FX1N-60MR-001（內(nèi)置36路開關(guān)量輸入/24路繼電器輸出）。選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。
3. 立體停車庫設(shè)有液晶顯示器及薄膜操作鍵盤，可以動態(tài)顯示車位狀態(tài)信息，便于操作控制。
四、通過編程，實現(xiàn)如下實驗功能
1. 傳感器的調(diào)整和檢測 2. 電機控制調(diào)試 3. 10車位停車狀態(tài)掃描檢測等功能 4. 通過單片機對車輛出入庫管理功能 5. 通過上位機對車輛出入庫管理功能 6. MCGS工控組態(tài)軟件監(jiān)控 7. 停車庫人員進出安全實驗
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