現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)方案

特別說明：根據(jù)學(xué)校場(chǎng)地我們建議把300平方米場(chǎng)地作為物流綜合實(shí)訓(xùn)室，在該綜合實(shí)訓(xùn)室既有全部軟件也有全部硬件，學(xué)生真正按崗位分角色實(shí)訓(xùn)并不斷輪崗，真正保證了應(yīng)用管理軟件與應(yīng)用管理軟件之間良好接口，應(yīng)用管理軟件與硬件之間良好接口而不能僅僅是控制軟件與硬件接口，硬件與硬件之間良好接口。大大增強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)性、系統(tǒng)性、可操作性。 

一、全自動(dòng)立體倉(cāng)儲(chǔ)配送中心

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工業(yè)級(jí)立體倉(cāng)庫(kù)貨架、雙排多層多列 本倉(cāng)庫(kù)貨架為牛腿可調(diào)組合結(jié)構(gòu)，主柱、擱梁都是冷彎型鋼，貨架立柱采用國(guó)際流行的優(yōu)質(zhì)斷面。剛度好，承載能力強(qiáng)，貨架主要部件經(jīng)除油磷化、吹砂、折磨等主要工序處理工序、CO2氣體保護(hù)焊、表面采用環(huán)氧樹脂粉末靜電噴涂，具有一定的防腐蝕能力和高光潔度的外觀；本貨架設(shè)計(jì)按GB117—88鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范、CBJ18-87冷彎薄壁型鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)范和FE9.831歐洲標(biāo)準(zhǔn)。

1.貨架采用單排5層16列，總共160個(gè)倉(cāng)位， 輪廓參考尺寸(長(zhǎng)x寬x高)：8000mm x 500mm x3200mm左右； 載荷參考尺寸(長(zhǎng)x寬x高)：550mm x 600mm x550mm左右；

2.承載重量：不小于300Kg。 2排

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工業(yè)級(jí)雙立柱全自動(dòng)巷道堆垛機(jī) 有專利證書，雙立柱地面支撐型。設(shè)計(jì)上吸收國(guó)外產(chǎn)品特點(diǎn)。

主要特點(diǎn)

（1）整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，前后輪將采用鋼制材料，后輪驅(qū)動(dòng)。兩側(cè)有水平導(dǎo)向輪，上部有尼龍導(dǎo)輪夾住天軌兩側(cè)。運(yùn)行平穩(wěn)。

（2）貨叉采用三級(jí)差動(dòng)滑叉，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，伸縮行程≤500毫米

（3）起升采用鏈條傳動(dòng)，起升平穩(wěn)，停準(zhǔn)可靠。

（4）起升、運(yùn)行及伸縮均采用進(jìn)口品牌三相交流電機(jī)減速機(jī)組、變頻調(diào)速、光電認(rèn)址，有較好的調(diào)速性能和停準(zhǔn)精度。

（5）電氣控制具有手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)并能聯(lián)機(jī)自動(dòng)

本堆垛機(jī)主要參數(shù)：

（1）起重量≥200kg

（2）起升高度：3.2米,具體要與實(shí)驗(yàn)室高度以及貨架配套

（3）運(yùn)行速度：高速30m/min低速4m/min停準(zhǔn)精度±10mm

（4）起升速度：高速16m/min低速4m/min停準(zhǔn)精度±5mm

（5）伸縮貨叉速度高速16m/min低速4m/min停準(zhǔn)精度±5mm。

（6）整機(jī)最大噪聲≤55db(A) 本機(jī)美觀，表面噴塑，顏色由廠家提供若干種，由學(xué)校選擇 1臺(tái)

3 帶平移功能電動(dòng)出入貨臺(tái)

由表面氧化鋁型材設(shè)計(jì)制造構(gòu)建成貨臺(tái)機(jī)架，出貨臺(tái)由交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)帶式平移機(jī)構(gòu)，完成出貨動(dòng)作，其中入貨臺(tái)1個(gè),出貨臺(tái)1個(gè)。選用進(jìn)口防滑皮帶；可與全自動(dòng)堆垛機(jī)銜接完成出貨（出貨臺(tái)）和入貨功能。全機(jī)長(zhǎng)負(fù)荷不小于25Kg.尺寸:0.6M×0.5M×0.75M, 電機(jī)減速機(jī)采用固態(tài)脂潤(rùn)滑.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€（220±5% 50HB）；

工作環(huán)境：溫度－10℃～＋40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m，裝機(jī)容量＜1KVA。 2個(gè)

4 工業(yè)級(jí)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)

該控制系統(tǒng)必須保證物流應(yīng)用管理軟件與硬件的良好接口，而不僅僅是控制軟件與硬件的良好接口。必須安裝應(yīng)用管理軟件與硬件良好接口的接口軟件，在堆垛機(jī)的控制面板上設(shè)有自動(dòng)/單機(jī)/聯(lián)機(jī)開關(guān)以選擇工作方式。

（1）在手動(dòng)方式上用戶可使用操作面板上的相應(yīng)的按鈕直接控制堆垛機(jī)的水平運(yùn)行，載貨臺(tái)的上下升降及貨叉的左右伸縮以便于用戶安裝調(diào)試和維修。

（2）在單機(jī)自動(dòng)方式下，用戶從操作面板上輸入貨架的層列地址，啟動(dòng)堆垛機(jī)完成一個(gè)完整的出/入庫(kù)作業(yè)。在單機(jī)自動(dòng)方式，一次可向PLC輸入多個(gè)作業(yè)指令，堆垛機(jī)能逐個(gè)完成任務(wù)。

（3）在聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式下，堆垛機(jī)PLC不接受操作面板上發(fā)出的指令，而是通過通訊方式接受上級(jí)計(jì)算機(jī)發(fā)出的出入庫(kù)命令。并將作業(yè)完成情況送到計(jì)算機(jī)，讓上級(jí)做出相應(yīng)的調(diào)度和處理。

技術(shù)指標(biāo)：

采用西門子矢量型MM400系列交流變頻傳動(dòng)裝置2套0.75kw，西門子S7-200 PLC帶PPI總線模塊、通訊電纜、接口和控制軟件包及繼電接觸等電氣設(shè)備，控制全自動(dòng)堆垛機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)所有輸送鏈的正常運(yùn)行。輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€（220±5% 50HB）；工作環(huán)境：溫度－10℃～＋40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m，裝機(jī)容量＜1.5KVA。 1套