挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型

集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的 運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的 理想模型。

一、概述 PLC可編程控制器是以微處理機(jī)基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高以及應(yīng)用安裝方便的特點(diǎn)，很快在我國(guó)的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位，并且不斷發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢(shì)，全國(guó)各大專院校、各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù)，作為電子、電氣以及工業(yè)自動(dòng)化類專業(yè)的一門必修棵。PLC可編程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是根據(jù)這一教學(xué)要求開發(fā)的新一代PLC教學(xué)產(chǎn)品，產(chǎn)品采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。自產(chǎn)品推出以來(lái)，得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評(píng)。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單方便，對(duì)學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學(xué)中的理想工具。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)（演示屏與控制箱構(gòu)成）

2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)演示裝置

3、PLC可編程控制器操作桌

4、編程應(yīng)用軟件

5、仿真教學(xué)軟件

6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜

7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購(gòu)）

三、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制箱技術(shù)指標(biāo)

1、電源

1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時(shí)指示燈亮。

1.2電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。輸出交流220V工作電壓有高精度電流表與電壓表指示

A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護(hù)功能。

B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護(hù)功能。

C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。

D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。

E組:恒流源，提供0-20mA恒流源

F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。

四、PLC可編程控制器主機(jī)掛箱功能、

特點(diǎn)

◆PLC主機(jī)：輸入：24點(diǎn) 輸出16點(diǎn)(可選擇)

◆型號(hào)：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價(jià)格另議）

◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示

◆利用應(yīng)用軟件編程

◆電源輸入：交流220V，50Hz

1）功能包括

◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)

◆ PLC主機(jī) 、編程電纜

◆ LED發(fā)光管、指示燈

◆ 輸出負(fù)載指示

◆ 輸入模擬開關(guān)（按鈕和開關(guān)）

◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器

◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A

◆ PLC輸入 、輸出端口

2）PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。

3）PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時(shí)也可配備其他型號(hào)主機(jī)。 4）實(shí)驗(yàn)臺(tái)本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負(fù)載或與演示裝置接口或與其它對(duì)應(yīng)裝置相連。

五、實(shí)驗(yàn)桌：鋁木結(jié)構(gòu)，采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲(chǔ)存柜及電腦主機(jī)柜。 六、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)演示掛箱 該裝置是為了配合PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過(guò)程中的狀態(tài)，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過(guò)程。通過(guò)該裝置，可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結(jié)構(gòu)合理，工藝先進(jìn)，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。

演示裝置上對(duì)PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用，每套演示裝置主要由十七塊實(shí)驗(yàn)掛箱組成，它們的型號(hào)分別為：

1）PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制

2）PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制

3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）

4）PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）

5）PLC005 加工中心刀具庫(kù)選擇控制（實(shí)物）

6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制

7）PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制（實(shí)物）

8）PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）

9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔

10) PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)

11)P LC011自動(dòng)售貨機(jī)

12)PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)

13)PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)

14)PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)

15)PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)

16)PLC016 電鍍系統(tǒng)

17）PLC017 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

18）三菱PLC主機(jī)：輸入：24點(diǎn) 輸出16點(diǎn)

七、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn) 2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn) 3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn) 4．移位寄存器實(shí)驗(yàn) 5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn) 6．微分、位操作實(shí)驗(yàn) 7．交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 11．加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn) 12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn) 13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制 15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 16．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn) 17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn) 18．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn) 19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn) 21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn) 22．電鍍過(guò)程控制實(shí)驗(yàn) 23．挖土機(jī)控制編程訓(xùn)練：集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院校可編程控制器技術(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。

八、配置清單

名稱 型號(hào) 數(shù)量 單位 備注

實(shí)驗(yàn)屏 1 臺(tái) 鋁合金 電源控制箱 1 臺(tái) 鋼質(zhì)噴塑 實(shí)驗(yàn)桌 1 張 鋁木結(jié)構(gòu) PLC主機(jī) FX1N-40MR 1 臺(tái) 學(xué)生凳 2 張 塑鋼結(jié)構(gòu) 通訊模塊 FX1N-485BD 1 只 通訊電纜 SC-09 1 條 實(shí)驗(yàn)掛箱模塊 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制 1 塊 攪拌器的PLC自動(dòng)控制 1 塊 LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制（實(shí)物） 1 塊 四層電梯的PLC自動(dòng)控制（實(shí)物） 1 塊 加工中心刀具庫(kù)選擇控制（實(shí)物） 1 塊 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制 1 塊 電機(jī)的自動(dòng)控制（實(shí)物） 1 塊 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物） 1 塊 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn) 1 塊 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制 1 塊 自動(dòng)售貨機(jī) 1 塊 自動(dòng)成型 1 塊 水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng) 1 塊 郵件自動(dòng)分揀 1 塊 自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬 1 塊 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 1 塊 電鍍過(guò)程控制 1 塊 軟件 三菱編程軟件及演示程序 1 套 組態(tài)軟件教育版 1 套 說(shuō)明書 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 1 冊(cè) 專用導(dǎo)線 實(shí)驗(yàn)連接線50CM自鎖線 50 條 15CM自鎖線 10 條 系統(tǒng)排線 1 條 Ф4電機(jī)安全疊加連線 30 條 挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型 JDM-01 1 臺(tái)