一、產品概述
模塊式柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產制造現(xiàn)場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計,強化了各種控制和工程實踐能力。 系統(tǒng)由六個站組成,分別為:上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站,控制系統(tǒng)可以選用西門子、三菱的PLC進行控制,具有較好的柔性,即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制,在單個培訓完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起,學習復雜系統(tǒng)的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術,適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
二、技術指標
1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.0kVA
4.整機尺寸:2400m×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)組成
1.系統(tǒng)的硬件由六個站組成
上料檢測站
由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數電容開關、檢測工件和顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從上站搬至下一站。
加工站
由6工位回轉工作臺、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進驅動器、三相步進電機(6A)、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成,回轉工作臺有六個旋轉工位,加工站主要完成工件的加工(鉆孔、銑孔),并進行工件檢測。
搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業(yè)導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺,將裝好工件拿起放下站。
安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成選擇要安裝工件的料倉,將工件從料倉中推出,將工件安裝到位。
分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成按工件類型分類,將工件推入料倉。