實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元及返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

1、技術(shù)指標(biāo)

（1）輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

（2）工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

（3）裝置容量：＜1.5kVA

（4）外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm     

（5）安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
       2、功能要求

 （1）整體結(jié)構(gòu)：

采用由整套鋁合金實(shí)訓(xùn)臺(tái)拼裝組合而成，根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容復(fù)雜程度不同，可選用其中一張或者兩張實(shí)訓(xùn)桌，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
    PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
    （2）各個(gè)功能模塊要求：

 1）模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。

 2）電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；按鈕模塊：24 V/6 A、；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。

 3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

 4）上料裝置：光電傳感器、單桿氣、調(diào)速閥、磁性開關(guān)、單控電磁閥、物料庫、推塊、物料檔塊、氣缸支架等組成。將料塊推送到分揀裝置上。
    5）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

 6）搬運(yùn)裝置：三自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成三個(gè)自由度動(dòng)作，手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。提升采用帶導(dǎo)桿的滑臺(tái)，旋轉(zhuǎn)采用角度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

 7）傳送檢測(cè)裝置：該傳送裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、同步帶、同步輪、物料托盤，通過同步帶運(yùn)動(dòng)將托盤輸送到指定位置進(jìn)行物料分檢。

 8）返回裝置：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、齒條、齒輪、蝸輪蝸桿、雙軸氣缸、真空發(fā)生器及真空吸盤。負(fù)責(zé)將分揀后的物料快返回到上料端。

   9）設(shè)備臺(tái)架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，桌面型材采用截面為20mm*80mm的高級(jí)鋁型材，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1200mm×800mm×800mm。

3、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

 任務(wù)一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝

（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝

（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

 任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

（4）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

（5）步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

（6）步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

（7）步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

（8）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

（9）伺服電機(jī)的控制回路連接

（10）伺服電機(jī)的調(diào)試

 任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）上料單元的安裝與調(diào)試

（2）交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

（3）工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

（4）物料檢測(cè)傳感器的安裝與調(diào)試

（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

（6）步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

（7）伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試

（8）蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

（9）平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

（10）觸摸屏的安裝與調(diào)試

（11）機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

（12）自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試