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一、產(chǎn)品概述
本實(shí)驗(yàn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的，它是一個將PLC、位置控制、氣動技術(shù)有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
本實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)合配套軟件可給學(xué)生開展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實(shí)驗(yàn)，并滿足對機(jī)械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運(yùn)動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)的需要。
二、系統(tǒng)組成
1. 機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由型材桌面、實(shí)驗(yàn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、手爪、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械、電氣控制及設(shè)故排故單元等四個部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；三維運(yùn)動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2. 電氣控制采用西門子或三菱可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、直流減速電機(jī)、開關(guān)電源、光電傳感器等器件組成。其中西門子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路晶體管輸出）；三菱主機(jī)為FX1N-24MT-D 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出）；歐姆龍主機(jī)CPM2A-30CDT-D內(nèi)置開關(guān)量I/O（18路開關(guān)量輸入/12路晶體管輸出），所選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
3. 通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制；機(jī)械手能在工作臺面范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對物體抓取、移、放的功能。
4. 能完成PLC主機(jī)工控網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購。
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