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一、概述：
該套設(shè)備是為配合各類院?！蹲詣?dòng)控制理論》課程而設(shè)計(jì)的電子模擬設(shè)備，以積分器和加法器為基礎(chǔ)，配置了二極管、電位器、分壓器、電阻、電容等部件，可以組成PID調(diào)節(jié)器以及飽和、死區(qū)、遲滯等非線性環(huán)節(jié)。使用簡(jiǎn)單、操作方便，參數(shù)選擇范圍較廣，可靈活地對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬。對(duì)掌握控制理論、調(diào)試控制系統(tǒng)、選擇校正環(huán)節(jié)的理想?yún)?shù)等方面提供了方便，是學(xué)習(xí)控制理論課程必不可少的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
該設(shè)備為改進(jìn)型產(chǎn)品，增加了微機(jī)相連的接口，利用普通微機(jī)及一塊CAE-98板卡（另購(gòu)），即可取代長(zhǎng)余輝示波器、超低頻信號(hào)發(fā)生器、X-Y紀(jì)錄儀等附屬設(shè)備?？煞奖阃瓿蓪?shí)驗(yàn)。為配合基礎(chǔ)教學(xué)的需要， 增添了數(shù)字電路、模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)線路。這一嶄新的實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了專業(yè)基礎(chǔ)課（模擬、數(shù)字電路）、專業(yè)課(自動(dòng)控制原理)二合為一，做到一機(jī)多用，大大節(jié)省實(shí)驗(yàn)室，節(jié)省管理人員，節(jié)省資金。該設(shè)備是學(xué)校上規(guī)模、上檔次的理想選擇。
主要特點(diǎn)：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)自動(dòng)化專業(yè)設(shè)計(jì)，整機(jī)結(jié)構(gòu)合理，單元電路設(shè)置符合控制原理實(shí)驗(yàn)要求，參數(shù)改變靈活，排題方便；選用進(jìn)口高精度運(yùn)算放大器0P07，它具有高增益，輸入失調(diào)電壓、電流較一般產(chǎn)品小，由它組成的加法器、積分器的“零點(diǎn)”和“積分漂移”較??；操作面板上設(shè)置了“復(fù)位”鍵，能方便地消除積分器電容上的殘余電荷，從而提高了本機(jī)重復(fù)運(yùn)算的精度；自帶雙面雙量程電壓表，測(cè)量、調(diào)整方便；具有計(jì)算機(jī)接口，可方便連接計(jì)算機(jī)，組成數(shù)字/模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
數(shù)電、模電實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中央九孔通用電路板上進(jìn)行，根據(jù)實(shí)驗(yàn)電路在其上任意拼插元件盒成實(shí)驗(yàn)電路，元件盒盒體透明、直觀，內(nèi)裝元件一目了然，盒蓋印有永不褪色元件符號(hào)，盒蓋與盒體結(jié)合采用較科學(xué)的壓卡式結(jié)構(gòu)，維修拆裝方便。
二、功能與結(jié)構(gòu):
（一）實(shí)驗(yàn)臺(tái)部分:
1﹑電源
1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時(shí)指示燈亮。
1.2電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。
A組:低壓交流電壓3-24V分七檔可調(diào)，輸出電流1.5A。
B組: 二組互相獨(dú)立的0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。
C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+5V，+14V，電流0.5A，有表指示。
D組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。
2﹑函數(shù)發(fā)生器
2.1波形:輸出正弦波、三角波、方波。
2.2頻率范圍:5Hz-550KHz，有頻率表指示。
3﹑單元脈：每撥一次鈕子開關(guān)輸出一組正負(fù)脈沖。
4﹑七段譯碼器及對(duì)應(yīng)譯碼顯示數(shù)碼管。
5﹑自動(dòng)控制原理部分：由模擬運(yùn)算單元、信號(hào)源、電壓表、計(jì)算機(jī)接口組成。
6﹑外測(cè)交直流二用電流表:精度0.5級(jí)，三位半數(shù)字式顯示，測(cè)量范圍:0～999mA。
7﹑外測(cè)交直流二用電壓表:精度0.5級(jí)，三位半數(shù)字式顯示，測(cè)量范圍:0～99V。
（二）學(xué)生實(shí)驗(yàn)桌:
一桌為二座，桌面中央設(shè)置通用電路插板，元件盒在其上接插成實(shí)驗(yàn)電路完成實(shí)驗(yàn)。桌子左右各有一個(gè)柜，柜中存放元器件、貯存板及電腦，中間上層放置鍵盤、下層抽屜存放工具、萬用表、導(dǎo)線等。桌面尺寸:160×68cm。
三、器材配備（以24座為例，詳見發(fā)貨清單）
12臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、12張學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作桌、l臺(tái)主控演示臺(tái)、13只MF500萬用表、13只數(shù)字萬用表、39只指針式1.5級(jí)直流電流表，25套電烙鐵及烙鐵架,13套實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電位器、電感線圈、變壓器、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成、可控硅、邏輯電平開關(guān)、邏輯電平指示等元件盒。13套剝線鉗、螺絲刀、尖嘴鉗等工具。
四、用戶自備器材: 長(zhǎng)余輝示波器（型號(hào)不限），毫伏表，滑線變阻器。
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
（一）模電、數(shù)電部分：
(1)模擬部分
| 1．二極管的正、反相特性 2．晶體三極管的輸入、輸出特性 3．晶體管共射極單管放大器 4．兩級(jí)阻容耦合放大電路 5．負(fù)反饋對(duì)放大器性能的影響 6．場(chǎng)效應(yīng)管放大器 7．差動(dòng)放大電路 8．運(yùn)算放大器指標(biāo)測(cè)試 9．集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用 (多種模擬運(yùn)算電路) 10．集成運(yùn)算放大器非線性應(yīng)用 （多種波形發(fā)生器） | 11．變壓器耦合推挽功率放大器 |
利用上述20項(xiàng)實(shí)驗(yàn)元器件還可完成下面實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
| l．電壓負(fù)反饋偏置電路 2．分壓式電流負(fù)反饋偏置電路 3．用二極管穩(wěn)定工作點(diǎn) 4．共基極放大電路 5．共集電極放大電路 6．共源極基本放大電路 7．場(chǎng)效應(yīng)管共漏極電路 8．場(chǎng)效應(yīng)管共柵極電路 9．單管阻容放大電路 10．變壓器耦合放大電路 11．甲類功率放大電路 12．串聯(lián)電流負(fù)反饋電路 13．串聯(lián)電壓負(fù)反饋電路 14．并聯(lián)電壓負(fù)反饋電路 15．并聯(lián)電流負(fù)反饋電路 16．共基共射極放大電路 17．自舉射極輸出電路 18．NPN一PNP直接耦合放大電路 19．用負(fù)反饋消除自激振蕩 20．晶體管開關(guān)作用 21．變壓器反饋式振蕩電路 22．電容三點(diǎn)式振蕩電路 23．電感三點(diǎn)式振蕩電路 24．差動(dòng)放大電路的基本形式 25．長(zhǎng)尾式差動(dòng)放大電路 26．雙電源長(zhǎng)尾式差動(dòng)放大電路 27．運(yùn)放用作交流比例放大 28．反相輸入保護(hù)措施 29．同相輸入保護(hù)措施 30．電源極性錯(cuò)接的保護(hù) 31．RC高通電路 32．利用三極管來保護(hù)器件 33．差動(dòng)輸入運(yùn)算電路 34．快速積分電路 35．模擬一階微分方程電路 | 36．模擬二階微分方程電路 |
(2)數(shù)字部分
| l．TTL集成邏輯門的參數(shù)測(cè)試 2．CM0S邏輯門的參數(shù)測(cè)試 3．TTL集成電極開路門與三態(tài)輸出門的應(yīng)用 4．與、非、或、與非門電路實(shí)驗(yàn) 5．半加器電路實(shí)驗(yàn) 6．全加器電路實(shí)驗(yàn) 7．RS觸發(fā)器實(shí)驗(yàn) 8．D觸發(fā)器實(shí)驗(yàn) 9．JK觸發(fā)器實(shí)驗(yàn) 10．T觸發(fā)器實(shí)驗(yàn) 11．JK型觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成D觸發(fā)器 12．D型觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成JK觸發(fā)器 13．計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn) 14．MSI移位寄存器及其應(yīng)用 15．譯碼器及其變換方式 | 16．MSI數(shù)據(jù)選擇器及邏輯設(shè)計(jì) |
（二）、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)部分：
| 1．典型線性環(huán)節(jié)的模擬 2．二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 3．二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 4．線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的研究 | 5．控制系統(tǒng)的校正 |
實(shí)驗(yàn)室元器件配置清單(每臺(tái))
| 元 件 名 稱 | 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 電 阻 | 4Ω | 1 | 2W |
| 電 阻 | 5.1Ω | 2 | 2W |
| 電 阻 | 8Ω | 1 | 2W |
| 電 阻 | 10Ω | 1 | 2W |
| 電 阻 | 16Ω | 1 | 2W |
| 電 阻 | 20Ω | 1 | 1W |
| 電 阻 | 30Ω | 1 | 1W |
| 電 阻 | 51Ω | 2 | 1W |
| 電 阻 | 75Ω | 1 | 1W |
| 電 阻 | 100Ω | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 120Ω | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 150Ω | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 200Ω | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 240Ω | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 300Ω | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 330Ω | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 470Ω | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 510Ω | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 620Ω | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 650Ω | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 1K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 1.5K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 2K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 2.4K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 2.7K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 3K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 3.3K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 3.9K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 4.3K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 4.7K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 5.1K | 3 | 1/8W |
| 電 阻 | 6.8K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 7.5K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 9.1K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 10K | 5 | 1/8W |
| 電 阻 | 13K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 15K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 20K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 30K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 36K | 1 | /8W |
| 電 阻 | 39K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 47K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 51K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 68K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 100K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 150K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 200K | 2 | 1/8W |
| 電 阻 | 300K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 470K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 510K | 1 | 1/8W |
| 電 阻 | 1M | 1 | 1/8W |
| 電 位 器 | 470Ω | 1 | 1/2W |
| 電 位 器 | 1K | 2 | 1/2W |
| 電 位 器 | 4.7K | 1 | 1/2W |
| 電 位 器 | 10K | 1 | 1/2W |
| 電 位 器 | 47K | 1 | 1/2W |
| 電 位 器 | 100K | 1 | 1/2W |
| 電 位 器 | 470K | 2 | 1/2W |
| 電 位 器 | 1M | 1 | 1/2W |
| 電 解 電 容 | 0.1UF | 1 | 16V |
| 電 解 電 容 | 4.7UF | 1 | 16V |
| 電 解 電 容 | 10UF | 3 | 16V |
| 電 解 電 容 | 33UF | 1 | 16V |
| 電 解 電 容 | 47UF | 2 | 25V |
| 電 解 電 容 | 100UF | 3 | 35V |
| 電 解 電 容 | 220UF | 1 | 35V |
| 電 解 電 容 | 470UF | 1 | 35V |
| 瓷 片 電 容 | 300P | 1 | 63V |
| 瓷 片 電 容 | 1000P | 2 | 63V |
| 瓷 片 電 容 | 4700P | 1 | 63V |
| 瓷 片 電 容 | 0.01UF | 3 | 63V |
| 瓷 片 電 容 | 0.1UF | 2 | 63V |
| 瓷 片 電 容 | 0.47UF | 1 | 63V |
| 瓷 片 電 容 | 1UF | 1 | 250V |
| 瓷 片 電 容 | 2UF | 1 | 250V |
| 音頻輸入變壓器 | 1 | ||
| 音頻輸出變壓器 | 1 | ||
| 變 壓 器 | 220/6V.6V.24V | 1 | 8W |
| 電 感 | 8Ω | 1 | |
| 電 感 | 390UH | 1 | |
| 二 極 管 | 4007 | 4 | |
| 二 極 管 | 2AP9 | 1 | |
| 發(fā) 光 二 極 管 | 2 | ||
| 穩(wěn) 壓 二 極 管 | 2CW54 | 2 | |
| 穩(wěn) 壓 二 極 管 | 2CW76 | 1 | |
| 光 敏 二 極 管 | 1 | ||
| 晶 振 | 10M | 1 | |
| 場(chǎng) 效 應(yīng) 管 | 3DJ6 | 1 | |
| 單 結(jié) 管 | BT33 | 1 | |
| 晶 閘 管 | KP1 | 1 | |
| 三 極 管 | 3DG6 | 2 | |
| 三 極 管 | 3DG12 | 2 | |
| 三 極 管 | 3AX31 | 1 | |
| 三 極 管 | 3DA1 | 1 | |
| 三 端 穩(wěn) 壓 | 7805 | 1 | |
| 指示燈(信號(hào)燈) | 1 | 12V | |
| 開 關(guān) | 2 | ||
| 喇 叭 | 8Ω/0.2W | 1 | |
| 繼 電 器 | 6V | 1 | |
| 直流電表 | ±100UA | 1 | |
| 直流表 | 1000UA | 1 | |
| 直流電 表 | 10MA | 1 | |
| 電平開關(guān)和邏輯電平指示 | 2 | 16位 | |
| 集 成 座 | 14腳 | 4 | |
| 集 成 座 | 16腳 | 2 | |
| 集 成 座 | 20腳 | 1 | |
| 集 成 座 | 28腳 | 1 | |
| 集 成 運(yùn) 放 | UA741 | 2 | |
| 定 時(shí) 器 | NE555 | 1 | |
| 功率放大器 | LA4101 | 1 | |
| 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 | DAC0832 | 1 | |
| 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 | ADC0809 | 1 | |
| TTL與非門 | 74LS00 | 1 | |
| TTL集電極開路與非門 | 74LS03 | 1 | |
| TTL非 門 | 74LS04 | 1 | |
| TTL與 門 | 74LS08 | 1 | |
| TTL三輸入與門 | 74LS11 | 2 | |
| TTL四輸入與非門 | 74LS20 | 1 | |
| TTL或 門 | 74LS32 | 1 | |
| TTL觸發(fā)器 | 74LS74 | 2 | |
| TTL異或門 | 74LS86 | 1 | |
| JK觸發(fā)器 | 74LS112 | 1 | |
| 緩 沖 器 | 74LS125 | 1 | |
| 譯 碼 器 | 74LS138 | 2 | |
| 數(shù)據(jù)選擇器 | 74LS153 | 1 | |
| 計(jì) 數(shù) 器 | 74LS160 | 2 | |
| 計(jì) 數(shù) 器 | 74LS161 | 1 | |
| D觸發(fā)器 | 74LS175 | 1 | |
| 加減計(jì)數(shù)器 | 74LS192 | 2 | |
| 移位寄存器 | 74LS194 | 1 | |
| 計(jì) 數(shù) 器 | 74LS196 | 3 | |
| CMOS與非門 | CD4011 | 1 | |
| 自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱 | 1 | ||
| 工 具 | |||
| 萬 用 表 | MF47 | 1 | |
| 數(shù)字萬用表 | DT890B+ | 1 | |
| 尖 嘴 鉗 | 1 | ||
| 電 烙 鐵 | 2 | ||
| 烙 鐵 架 | 2 | ||
| 螺 絲 刀 | 3 | ||
| 剝 線 鉗 | 1 | ||
| 連 接 線 | 若 干 | ||
| 其 他 | |||
| 實(shí)驗(yàn)臺(tái) | 1臺(tái) | ||
| 實(shí)驗(yàn)桌 | 1張 | ||
| 凳子 | 2張 | ||
| 防腐皮 | 1塊 | ||
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