自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) （倉(cāng)儲(chǔ)貨架、堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送等）

一、 概 述

本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套能夠體現(xiàn)出現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)體系中立體化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)流程、信息處理及貨物管理的實(shí)訓(xùn)教學(xué)產(chǎn)品。系統(tǒng)從實(shí)際工業(yè)角度出發(fā)，將物流信息管理、傳感器檢測(cè)、自動(dòng)化控制、機(jī)械構(gòu)造融合在一起，以工業(yè)實(shí)物的標(biāo)準(zhǔn)為學(xué)生展現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)造、工作原理、操作規(guī)程及安全措施，學(xué)生可以通過(guò)倉(cāng)庫(kù)的收貨、存貨、取貨、發(fā)貨及信息處理等作業(yè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程來(lái)鍛煉自己的崗位技能。它適用于各類職業(yè)院校及職業(yè)培訓(xùn)中心等機(jī)構(gòu)的物流管理、現(xiàn)代物流、電子商務(wù)和國(guó)際貿(mào)易等專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由立體貨架、巷道式堆垛機(jī)、入/出庫(kù)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、主控PLC、無(wú)線手持終端、智能搬運(yùn)機(jī)器人、理貨貨架、RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、LED看板和倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。它可使各種物料或貨物最合理、最經(jīng)濟(jì)、最有效地流動(dòng)，并使物流、信息流、商流在計(jì)算機(jī)的集成控制管理下，實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化。通過(guò)對(duì)庫(kù)房管理、信息采集跟蹤管理、機(jī)械傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、PLC控制等的靈活運(yùn)用使學(xué)生實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中便能接觸到不同專業(yè)領(lǐng)域的知識(shí)，并在相應(yīng)的任務(wù)訓(xùn)練中培養(yǎng)學(xué)習(xí)的物流業(yè)務(wù)能力和綜合職業(yè)素質(zhì)。

二、 裝置特點(diǎn)

1.本系統(tǒng)采用了高層貨架和自動(dòng)化管理系統(tǒng),具有提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高物流效率等突出優(yōu)點(diǎn)。采用多種典型工業(yè)傳輸方式，有輥筒式、滾輪式、鏈條式、板鏈?zhǔn)健⑵降榷喾N傳輸方式，也可根據(jù)用戶需求選配?？梢詫?shí)現(xiàn)與AGV輸送、分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接的。采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件，各元器件接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。

2.無(wú)線手持終端：負(fù)責(zé)掃描貨物信息，并向控制中心提供貨物的具體信息和動(dòng)向，采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集器采集條形碼信息，數(shù)據(jù)采集快速可靠、且具有良好的可擴(kuò)充性，界面友好易于操作。

3.智能搬運(yùn)機(jī)器人：由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)等組成。機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)中的主要作業(yè)是碼盤、搬運(yùn)、堆垛和揀選作業(yè)。在倉(cāng)庫(kù)中利用機(jī)器人作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)是其能在搬運(yùn)、揀選和堆垛過(guò)程中完成決策，起到專家系統(tǒng)的作用。

4.RFID無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)：無(wú)方向性，只需在讀取器的范圍內(nèi)，利用無(wú)線電進(jìn)行讀取；唯一性，識(shí)別碼獨(dú)一無(wú)二，無(wú)法仿造；豐富性，能儲(chǔ)存較多數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)能力可達(dá)幾百字節(jié)，并可重復(fù)讀寫；同時(shí)性，一次能讀取數(shù)個(gè)至數(shù)干個(gè)標(biāo)簽識(shí)別碼及數(shù)據(jù)。

三、 技術(shù)指標(biāo)

1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3.裝置容量：＜3.0kVA 4.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)

四、 系統(tǒng)組成及功能 “SYXDWL-01B-1型自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”主要由立體貨架、巷道式堆垛機(jī)、入/出庫(kù)輸送系統(tǒng)、分揀輸送系統(tǒng)、主控PLC、無(wú)線手持終端、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、LED看板和倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)等組成。 “SYXDWL-01B-2型自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”在“SYXDWL-01B-1型”的基礎(chǔ)上增加“智能搬運(yùn)機(jī)器人”、“理貨貨架”、“RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)”三部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

1. 立體貨架：主要由2列9層13排立體貨架，各種光電傳感器等組成，采用工業(yè)鋼架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要用于貨物的存儲(chǔ)。

2. 巷道式堆垛機(jī)：由機(jī)架（單立柱）、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（地軌、天軌）、起升機(jī)構(gòu)、載貨及存取貨機(jī)構(gòu)（雙向貨叉伸縮機(jī)構(gòu)）、電氣設(shè)備五部分組成。系統(tǒng)指令下達(dá)，堆垛機(jī)運(yùn)行至相應(yīng)位置，完成貨物的入/出庫(kù)。

3. 入/出庫(kù)輸送系統(tǒng)：主要由電機(jī)、傳感器、滾筒輸送線（滾輪、鏈條、板鏈、皮帶）等組成。功能：檢測(cè)到貨物到位后，入庫(kù)電機(jī)帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)，將貨物傳輸?shù)街付ǖ却恢?，等待巷道式堆垛機(jī)提取貨物；收到取貨指令后，巷道式堆垛機(jī)取出貨物轉(zhuǎn)移到出庫(kù)傳輸線上，出庫(kù)電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，完成貨物出庫(kù)。

4. 自動(dòng)分揀系統(tǒng)：主要由控制裝置、分類裝置、滾筒輸送線、滑道輸送線等組成。功能：通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。根據(jù)上位機(jī)指令，完成貨物的分揀。

5. 主控PLC：主要由上位PLC、從站PLC組成。結(jié)合計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行。

6. 無(wú)線手持終端：利用無(wú)線電傳送辨識(shí)，配有AP訪問(wèn)點(diǎn)、RF軟件服務(wù)器。主要完成條碼驗(yàn)證、商品驗(yàn)貨、商品進(jìn)貨、盤點(diǎn)輸入、庫(kù)存抽差、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)刪除。

7. 智能搬運(yùn)機(jī)器人：采用6軸工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，載荷重量6公斤，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、示教單元、機(jī)器人手爪、定位設(shè)備和軟件等。配備底座、夾具裝置和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化生產(chǎn)線，完成物品的搬運(yùn)、裝貨、卸貨、分揀等工作。

8. 理貨貨架：由四層鋼板、橫梁、立柱均采用優(yōu)質(zhì)鋼材組合而成的中型貨架。主要用于貨物拆零入庫(kù)時(shí)暫存。

9. RFID無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)：該系統(tǒng)由RF電子標(biāo)簽、讀寫器、天線、讀寫軟件等組成。電子標(biāo)簽由芯片與天線組成，每個(gè)標(biāo)簽都有唯一的標(biāo)識(shí)碼。標(biāo)簽可以附著在被標(biāo)識(shí)的物品上，當(dāng)帶有電子標(biāo)簽的被識(shí)別物品經(jīng)過(guò)讀寫器的可識(shí)讀范圍內(nèi)，讀寫器自動(dòng)識(shí)別該標(biāo)簽并將信息發(fā)送給后端軟件，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別物品或自動(dòng)收集物品標(biāo)志信息的功能。

10. 視頻監(jiān)控系統(tǒng)：采用全方位視頻監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)可視化管理，體現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的快速性、及時(shí)性、準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)性。主要用于倉(cāng)儲(chǔ)人員、貨物安全監(jiān)控。

11. LED看板主要用于顯示立體倉(cāng)儲(chǔ)中心作業(yè)信息，與信息管理平臺(tái)通信采用無(wú)線傳輸方式。

12. 倉(cāng)儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)：可以對(duì)不同地域、不同屬性、不同規(guī)格、不同成本的倉(cāng)庫(kù)資源實(shí)現(xiàn)集中管理。采用條碼、射頻等先進(jìn)的物流技術(shù)設(shè)備，對(duì)出入倉(cāng)貨物實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)登錄、存量檢索、容積計(jì)算、倉(cāng)位分配、損毀登記、簡(jiǎn)單加工、盤點(diǎn)報(bào)告、租期報(bào)警和自動(dòng)倉(cāng)租計(jì)算等倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。支持包租、散租等各種租倉(cāng)計(jì)劃，支持平倉(cāng)和立體倉(cāng)庫(kù)等不同的倉(cāng)庫(kù)格局，并可向客戶提供遠(yuǎn)程的倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)查詢、帳單查詢、和圖形化的倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)查詢。

五、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

1. 皮帶式傳輸安裝與調(diào)試 2. 板鏈?zhǔn)絺鬏敯惭b與調(diào)試 3. 滾筒式傳輸安裝與調(diào)試 4. 堆垛機(jī)器人安裝與控制調(diào)試 5. 計(jì)算機(jī)與PLC通訊實(shí)訓(xùn) 6. 手持終端的應(yīng)用與控制 7. 各類搬運(yùn)設(shè)備安全實(shí)操訓(xùn)練 8. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè) 現(xiàn)代物流操作實(shí)訓(xùn) 9. 設(shè)備總體構(gòu)造、工作原理、操作規(guī)程、安全措施實(shí)訓(xùn) 10. 設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng) 11. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)策略研究 12. 自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)管理方法研究 13. 倉(cāng)庫(kù)的收貨作業(yè) 14. 倉(cāng)庫(kù)的存貨作業(yè) 15. 倉(cāng)庫(kù)的取貨作業(yè) 16. 倉(cāng)庫(kù)的發(fā)貨作業(yè) 17. 倉(cāng)庫(kù)的信息處理作業(yè) 18. 物流數(shù)據(jù)采集與跟蹤管理 19. 庫(kù)存系統(tǒng)規(guī)劃管理 20. 貨物的識(shí)別、檢測(cè)、入庫(kù)、堆垛、出庫(kù)、管理控制 21. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可視化管理應(yīng)用實(shí)訓(xùn) SYXDWL-01B-2型除包含以上項(xiàng)目外，還增加以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 22. 理貨、檢驗(yàn)、入庫(kù)操作實(shí)訓(xùn) 23. 智能搬運(yùn)器人安裝與控制調(diào)試 24. 智能搬運(yùn)器人編程實(shí)訓(xùn) 25. 智能搬運(yùn)器人通訊控制實(shí)訓(xùn) 26. RF電子標(biāo)簽參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) 27. RFID信息的讀取與分析 28. 計(jì)算機(jī)與RFID系統(tǒng)的通訊