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一、總體介紹
1. 平臺采用Jetson Nano開發(fā)套件
2. 提供現(xiàn)代AI的強大功能。完整的軟件可編程性。Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU，可提供472 GFLOPS的計算性能。它還包括4GB LPDDR4存儲器，采用高效，低功耗封裝，具有5W / 10W功率模式和5V DC輸入。
3. 完全兼容這些框架和NVIDIA領(lǐng)先的AI平臺，可以比以往更輕松地將基于AI的推理工作負載部署到Jetson。Jetson Nano為各種復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）模型提供實時計算機視覺和推理。這些功能支持多傳感器自主機器人，具有智能邊緣分析的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和先進的AI系統(tǒng)。甚至轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)也可以使用ML框架在Jetson Nano上本地重新訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。
4. Jetson Nano開發(fā)套件的占地面積僅為80x100mm，具有四個高速USB 3.0端口，MIPI CSI-2攝像頭連接器，HDMI 2.0和DisplayPort 1.3，千兆以太網(wǎng)，M.2 Key-E模塊，MicroSD卡插槽，和40引腳GPIO接頭。端口和GPIO接頭開箱即用，具有各種流行的外圍設(shè)備，傳感器和即用型項目。
5、Jetson Nano可以運行各種各樣的高級網(wǎng)絡(luò)，包括流行的ML框架的完整原生版本，如TensorFlow，PyTorch，Caffe / Caffe2，Keras，MXNet等。通過實現(xiàn)圖像識別，對象檢測和定位，姿勢估計，語義分割，視頻增強和智能分析等強大功能，這些網(wǎng)絡(luò)可用于構(gòu)建自動機器和復(fù)雜AI系統(tǒng)。
硬件資源及技術(shù)參數(shù)
處理 | |
中央處理器 | 64位四核ARM A57 @ 1.43GHz |
GPU | 128核NVIDIA Maxwell @ 921MHz |
記憶 | 4GB 64位LPDDR4 @ 1600MHz | 25.6 GB / s |
視頻編碼器* | 4Kp30 | （4x）1080p30 | （2x）1080p60 |
視頻解碼器* | 4Kp60 | （2x）4Kp30 | （8x）1080p30 | （4x）1080p60 |
接口 | |
USB | 4x USB 3.0 A（主機）| USB 2.0 Micro B（設(shè)備） |
相機 | MIPI CSI-2 x2（15位Flex連接器） |
顯示 | HDMI | DisplayPort的 |
聯(lián)網(wǎng) | 千兆以太網(wǎng)（RJ45） |
無線 | M.2帶有PCIe x1的Key-E |
存儲 | MicroSD卡（建議最低16GB UHS-1） |
其他I / O. | （3x）I2C | （2x）SPI | UART | I2S | 個GPIO |
主要實驗項目
平臺提供OpenCV、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和端側(cè)AI模型部署等教學(xué)資源，并提供從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練、模型轉(zhuǎn)換到模型部署的完整文檔教程。配套豐富的實訓(xùn)案例以及開發(fā)手冊等。
1、控制基礎(chǔ)例程
控制RGB燈
控制蜂鳴器
操作控制舵機
讀取舵機位置
控制所有舵機
控制機械臂做一些動作
操作機械臂記憶動作
機械臂夾方塊
2、OpenCV基礎(chǔ)例程
圖像讀取與顯示；
圖像繪制；
圖像ROI提?。?/span>
圖像幾何變換；
圖像形態(tài)學(xué)操作；
圖像輪廓提取
3、機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)例程
(1)回歸算法；
(2)聚類算法；
(3)分類算法；
(4)決策樹；
(5)支持向量機；
4、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)例程
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)線性回歸；
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性回歸；
全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別手寫數(shù)字；
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉識別
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的保存與使用；
5、深度學(xué)習(xí)綜合例程
(1)手勢識別實驗
(2)顏色識別實驗
(3)顏色識別并抓取積木實驗
(4)視覺定位實驗
(5)垃圾分類實驗
(6)目標追蹤實驗
(7)人臉表情識別應(yīng)用案例
(8)車牌識別應(yīng)用案例
(9)口罩檢測應(yīng)用案例
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