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（一） 技術(shù)說明
1.視覺識別系統(tǒng)實訓臺采用高清攝像頭結(jié)合上位機調(diào)試軟件組成。
攝像頭集成低功耗的電路板，可通過Python語言編寫算法調(diào)試攝像頭，可使用相關(guān)工具完成攝像頭的標定，通過機器學習工具完成機動車、行人、車道線、紅綠燈、障礙物等的目標識別，學生可根據(jù)配套學習資料迅速上手訓練學習。
2.底部安裝萬向腳輪，自由移動位置；腳輪帶自鎖裝置，也可固定調(diào)試位置。
3.系統(tǒng)提供人機友好交流界面，可進行代碼編寫，觀測調(diào)試效果。
4.編程語言為高級語言Python，可跨平臺使用。
5.可實現(xiàn)行人識別，車道線識別，機動車識別，交通燈識別，障礙物檢測等功能。
6.支持tensorflow、opencv主流機器學習與圖像處理工具使用調(diào)試與學習。
7.攝像頭選型與安裝實訓可以根據(jù)所需檢測范圍選擇不同焦距的像頭，如1.39mm，1.7mm，2.2mm，2.6mm，3.6mm，6mm，12mm，25mm，通過旋轉(zhuǎn)鏡頭，調(diào)整攝像頭顯示清晰圖像；攝像頭標定實訓通過標定棋盤格實現(xiàn)內(nèi)參標定，標定成功后選擇標定參數(shù)，可以看到去畸變的圖像；車道線識別實訓可通過設置ROI感興趣區(qū)域坐標進行圖像處理，實時識別車道線；數(shù)據(jù)標注實訓可通過數(shù)據(jù)標注軟件進行數(shù)據(jù)標注，生成數(shù)據(jù)集；模型訓練實訓可通過訓練生成數(shù)據(jù)模型；目標識別實訓可實時識別交通標志物、人、車輛。
8.視覺說別系統(tǒng)操作過程中可以保存內(nèi)參標定參數(shù)，數(shù)據(jù)標注集和訓練模型等數(shù)據(jù)。
9.視覺識別系統(tǒng)實訓臺采用市場主流高清攝像頭，工作站，通訊線束，通訊調(diào)試工具與上位機軟件，可移動臺架等組成。工作站，攝像頭，線束，通訊工具等共同固定在可移動臺架上。
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